能耗制动控制电路的设计思想是任意两个定子绕组接入DC电流形成固定磁场，与旋转转子中的感应电流相互作用产生制动力矩，制动时间由时间继电器控制。根据能耗制动的控制原理和电路设置过程可知，在能耗制动中，电阻R和二极管vd的作用是改变电阻RP和调节电流。
如果行车制动器失效，也可以使用停车制动器。行车制动器作用于两个方面:在行驶过程中，一般使用行车制动器（脚制动器），便于在前进过程中减速和停车。检测到电池电压。当电池中存储的电压接近“放电终止电压”时，控制器面板（或仪表显示面板）将显示电量不足，以提醒骑手调整行程。当达到终端电压时，信号将通过采样电阻发送到比较器，保护信号将由电路输出。
驻车制动不仅是为了保持汽车静止不动，而且要在汽车停止时使用驻车制动（手刹）。首先，有一种打开方式，第一，保证整车具备初始制动能力，保证行车安全，其他端口随机开启。正常情况下，第四个电路实际上是一个五通连接器，只有在某个电路断开或漏电时才起保护作用，但由于惯性，它不会一下子停止运行，这就需要设计和安装制动电路来辅助机械实现快速停止的功能。
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【自动驾驶】 日期：2025-04-21
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