本文介绍了三种不同的运算放大器电路，包括脉冲产生电路、差分放大电路和电流转换电路。其中，脉冲产生电路可以产生负脉冲信号，差分放大电路可以实现输入值的差分放大，电流电压转换电路可以将电流信号转换为电压信号进行ADC转换，功率（Pd）可以达到417W，集电极击穿电压（Vces）为2kV，集电极电流（Ic）为40A，集电极饱和电压（VCE（sat） Ic。
电量监测底座可以准确显示电池的电量。SW6238V集成5A高效开关充电，可适配多种电池类型，支持2V/3V/35V/4V/5V三元电池和6V/65V磷酸铁锂电池，还具有I2C接口，允许用户通过I2C设置充电电流、输出端电压和输出端电流限制。但由于单片机的驱动能力较低，PWM无法直接输出到电机，因此需要在芯片和电机之间增加一个驱动电路，即H桥。
同时，SACoMicro还推出了CMOS运算放大器SLA33，这是一款单电源、温度和时间变化时失调电压零漂移、低功耗和轨到轨输入/输出的产品。SLA333采用自校准技术，失调电压低至（典型值2V）。该放大器可以提供高输入阻抗（共模范围超过供电轨电压100mV），并且可以使用8V（9V）和最高5V（75V）的单电源或双电源。
同时可以调用内部ADC模块实时监控电源电压，对应的指示灯GPIO输出低电平点启动响应指示灯，调用定时器B产生PWM控制小车电机的正反转和速度。当间隔小于6cm时，判定为盲区。这时，推车会停止并发出警报。同时，电源将受到监控。如果电流下降到6V，即低于10%，推车将停止，并会有一个指示灯指示它已充电。
处理后，模块的Echo引脚发送高电平，MSP430检测该高电平时间，即从发送超声波信号到接收回波信号的时间，从而计算出障碍物的距离。IGBT是一种电压驱动型功率器件，由MOSFET和BJT组合而成，它具有MOSFET的高输入阻抗、低控制功率、易驱动、控制简单和高开关频率的优点，还结合了双极晶体管的低导通电压、大导通电流和低损耗的优点。
