如图所示，逆变器输出三相电压和IGBT压降检测电路。U、V、W三相输出电压通过电阻分压电路输入到三个电压比较器的反相输入端，三个电压比较器的同相输入端输入DC回路P的电压，三相输出电路与P的端电压进行比较，比较后的输出开关信号驱动光耦A2261V，经A2261V隔离后，三路信号输出到CPU。
三个电压比较器的输出端都是高电位。我刚学开关电源电路的时候，最头疼的就是运算放大器或者电压比较器。实际上，开关电源电路中使用的运算放大器或电压比较器相对简单。通常，比较两个输入电压并输出结果。待机状态下，三通道输入电压比较器的同相端电压约为7V，反相输入端为0V。
此时，反相输入的端电压小于同相输入的端电压，输出处于高电平。LM393芯片双电压比较器（引脚123是比较器，引脚567是比较器）。此时，反相输入的端电压大于同相输入的端电压，输出为低。当电池充电电流大于661mA时，同相输入的电压大于0.99 V，电压比较器的输出变低，形成A2261V光耦的输入电流路径。PC1pc193光电耦合器向CPU电路发送逆变器模块的正常工作信号。然而，当arm的逆变器模块由于故障而无法正常接通时，电压比较器的反相输入端的电位总是处于低电平，并且其输出端在逆变器脉冲信号期间保持高电平。
两个输入端分别是正输入端和负输入端，不要纠结绕组名称。两个输入端子可视为一正一负。一般来说，一个输入端的值是固定的，与参考电压、齐纳二极管、二极管箝位等有关。从输出电压或输出电流采样电阻直接分压或再分压得到另一个输入端，分别通过串并联分压或电流转换成电压，得到正负端的节点电压。下一步是比较两个端子的电压。如果正端电压大于负端电压，输出端将输出高电平，如果负端电压大于正端电压，输出端将输出低电平。
比较器原理比较器是数字电路中的基本元件，它有两个模拟电压输入端UIN和UIN-和一个数字状态输出端UOUT。当运算放大器用作比较器时，输出端要么输出低电平，要么输出高电平，输出端的电平取决于同相输入端和反相输入端之间的端电压比较。当比较结果是非反相输入端的端电压为高时，输出端输出高电平，当比较结果是反相输入端的端电压高时，输出端输出低电平。输出高电平和低电平的具体值取决于运算放大器的技术手册，通常，它处于或接近运算放大器提供的正负电压，具有高电平VCC和低电平VCC。对于单电源，高电平为VCC，低电平为0（对于5V电源，高电平为5V，低电平为0V）。
