pid一般kp的值为多少，平衡小车制作PID
平衡小车制作PID位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息，得到控制偏差，然后通过对偏差的比例、微分、积分进行控制，使得偏差趋于零c语言的实现P用于提高相应速度，I用于减小静差，D用于抑制震荡速度闭环控制是根据单位时间获取的脉冲数测量电机速度信息，对目标值进行比较理论分析直立环使用PD控制在调试直立环，要在定时器中断服务函数屏蔽速度换和转向环首先估计kp的取值范围，陪我们设置7200代表占空比百分百设定kp值为7200，那么小车在10°就会满转确定参数的原则是：kp一直增加，出现大幅度低...
更新时间：2023-03-08标签： 一般pid一般kp的值为多少平衡小车制作PID 全文阅读