条件反馈:许多先进的电机驱动器芯片还具有反馈机制，将电机的状态信息（如电流、电压、温度、位置或速度）反馈到控制电路，以实现复杂的控制策略，保护电路并提高效率。整个电流环路是芯片内部的整流滤波电容、LED、线圈、漏极、高压恒流源和VCC的阳极，为了节能，启动电阻相对较大，仅靠电阻和电容无法提供维持芯片正常工作所需的电流，因此应在高频变压器上设置电源绕组为芯片供电。
该芯片的电流输入和输出引脚直接与铜箔相连。如果我没猜错的话，芯片内部有一个高压恒流源，电源来自芯片的漏极。一旦芯片开始工作，这个绕组的输出电压将为芯片提供持续的电源。只需让电流通过芯片内部的霍尔传感器附近即可产生霍尔效应。电流模式PWM控制器t1、电流模式PWM控制器UC，
:电流模式PWM控制器UC，N:电流模式PWM控制器UC，D:电流模式PWM控制器UC，D:电流模式PWM控制器UC。电流采样信号在到达sense引脚之前会通过最简单的RC旁路，因此可以有效地去除峰值或毛刺，并实现正常的采样电流信号。一旦芯片开始工作。事实上，这两个引脚不与芯片内部的任何电路相连。
是的，有很多这样的芯片。两个运算放大器的相位不完全相同，导致它们之间的短路电流相似，解决方案:首先，将两个运算放大器合并为一个等效运算放大器进行电流扩展。方法:第一运算放大器的输出端连接到第二运算放大器的同相输入端，第二运算放大器作为跟随器连接，因为漏极和CS处于开关状态，也就是一定的周期。TI的Xtr，在完整的运动控制系统中。
