现在一个普通电子导航要多少钱500到9002,电力巡检机器人的导航方式有哪些激光导航:激光导航利用视觉传感器拍摄路面图像,通过图像识别技术,提取具有特征的点,作为路标,并计算各路标在全局坐标系下的坐标值,为激光导航提供依据。巡检机器人运行时,激光定位传感器通过检测路标信息(检测到的路标信息不能少于3点),利用三角测量法计算得到机器人的位置信息,从而调整运行路线。具体实现原理为:机器人的激光传感器每扫描一周就会得到被检测路标相对激光传感器的夹角,当检测到3个路标后,经过迭代计算就可以得到激光传感器在全局...
更新时间:2023-03-27标签: 电磁导航多少钱电磁导航多少 全文阅读