pid超调在多少，直流电机pid调速时不管p多大都不超调
直流电机pid调速时不管p多大都不超调如果是位置式pid，可以将本次输出和上次输出进行比较，如果差值大于限定值，那么对输出进行一下限定，输出值改为上次的输出加上限定的最大差值；如果是增量式pid，则直接对增量进行限定，使输出不超过某一极限值，注意改了本次输出之后，记录本次输出的变量也要一起改。才疏学浅，不知对你是否有用2，S7200PID超调问题解决output输出的是一个int型，可以直接输给模拟量输出端子（aqw0），mn输出的是一个比例值0%~100%对应0.0~1.0。需要程序设备控制反映速度...
更新时间：2023-02-05标签： pid超调在多少多少直流电机电机 全文阅读