我想要在STM32f103上调试PID参数来控制车轮的速度请问用什么控制操纵的装置的移动STC系列的20引脚单片机如STC12C2052AD或者STC12C5412AD等。我知道MSP430自带12路的AD转换STC的有很多1.STM32F103RB2,pid参数调节你的PID调节器里面积分作用时间放的太小,这种调节,积分环节起的作用不要太大,积分时间尽量放大些。3,智能小车数字PID控制三个参数固定吗显然是不固定的,必须通过自动控制理论传统的方法,对每辆车都进行测定,这样才能达到最好的控制效果可以固...
更新时间:2023-05-12标签: 调智能车PID参数速度给多少智能智能车pid 全文阅读