这个是51单片机寻迹小车程序的一部分像是用软件模拟PWM输出第一个子函数:选择定时器工作方式,th1tl1装入初值,打开总中断,打开定时器1中断,启动定时器1用定时器2,循迹小车中用51单片机产生pwm控制小电机pwm频率最好的范围是多少呢占在50%左右都是可以的,3,循迹小车里的PWM是什么啊是怎么用来控制速度的pwm波是可以调节占空比的矩形波,将输出pwm波得引脚连接到驱动马达的芯片的使能端,就可以实现对马达转速的控制,当用马达来带动小车的时候,即可以用来调节小车的速度!要两路pwm,且左右轮的有...
更新时间:2023-01-15标签: 循迹小车的pwm值一般为多少循迹小车一般 全文阅读