参数设置

PMSM电机电流环的PID参数要如何调节首先可根据PMSM电流闭环传函，运用零极点对消法或极点配置方法理论计算出一组PI参数值代进去，一般都可以正常运行，然后再微调一下PI参数，使波形效果更好些。pid参数有问题，参数设的太大了。参数设的太大的后果是，电流期望值与检测值有小小的偏差，pid输出就会有很大的变化，pid输出变化过大，会导致反馈电流波动很大。尝试把参数值设的小一点。2，PID调节中比例怎么设置比较好用不知道你的pid表是控制什么的，我们用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的，而且一般表都有pi...

pcb板泪滴怎么设置T+E直接在阻焊层画一个这种形状就可以了。也只有这个方法了。正常来说。开窗是默认的，就是根据你焊盘来开的。2，在PCB中设置全部通孔的参数双击其中某一个过孔，在弹出的对话框里设置最上面2个栏目设置内外径，再单击底下的Global按钮，在右侧弹出的对话框勾选最上面4项后按“OK”退出，退出时会弹出更改同类器件数量的提示窗口，按“yes”即可完成更改。3，问下水滴的参数300是什么意思大神帮忙300就是等待300秒改成60就可以了60秒伪防pin的时间慢慢pin吧300改60不过还是抓...