循迹小车驱动电路分析,四向循迹车如何拐急弯?
单片机红外循迹小车的电动循迹小车、DC电机及驱动电路设计。汽车控制和驱动单元的选择这部分是整个汽车的大脑，一般来说，它是一个“控制器-驱动器-执行器”的结构，单片机驱动IO口的驱动能力有限（一般为几毫安或几十毫安），不能直接驱动大功率电机等器件，因此需要驱动电路，膜机红外跟踪小车属于闭环控制。该设计采用H桥驱动电路、达林顿管和红外线。它是整个汽车运行的核心部件，单片机是汽车的控制单元。它起着控制汽车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为汽车的核心控制单元和功率芯片。如果是DC电机，占空比变化信号通常施加于...
更新时间：2024-10-27标签： 驱动小车循迹电路mA 全文阅读