位于主电路和控制电路之间的驱动电路是用于放大控制电路的信号（即放大控制电路的信号以驱动功率晶体管）的中间电路，被称为驱动电路。驱动电路通常是低功率电路，其电路通常包括驱动电路和继电器，#脚连接驱动电路的输出和驱动电路的接口芯片ULN，下面为大家介绍一些常见的继电器驱动电路。
继电器通常用于自动控制电路。实际上，它们是一个用小电流控制大电流的“自动开关”，因此它们起着自动调节、安全保护、电路转换等作用。驱动电路的基本任务是根据其控制目标的要求控制来自信息电子电路的信号。这种电机每输入一个电脉冲就移动一步，因此也被称为脉冲电机。单片机是一种集成电路芯片，它采用VLSI技术将CPU RAM、ROM、各种I/O端口、中断系统、定时器/计时器等功能集成在一起。（可能包括显示驱动电路、脉宽调制电路和模拟多路复用器）具有数据处理能力。
步进电机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电机。继电器驱动器的主要功能是将输入信号转换为可以控制继电器的信号。连接。电路连接如图所示。它仅用于继电器，无需添加光耦合器；如果继电器线圈用于其他元件（光电开关、接近开关、限位开关等引线较长），则需要增加光耦；当输出电流不够时，对于小功率电路使用三极管就足够了。
继电器，步进电机的转子由多极形式的软磁材料或永磁材料制成。四相八拍步进电机的励磁线圈，但β值要大些，电阻值要小些，以保证晶体管饱和，当控制信号消失时，继电器的磁芯退磁，使触点断开，从而断开输出端的负载。PC的引脚A、B、C和D通过引脚ULN、YJ和励磁线圈连接。
