双H桥、两个H桥电路。h桥是一种电子电路，它可以使所连接的负载或输出端子两端的电压/电流反向，因为它的电路形状类似于字母H，所以被命名为“H桥”，常见的H桥集成电路L和H桥电路驱动电机顺时针旋转示意图，h桥是一种电子电路，它可以使所连接的负载或输出端子两端的电压/电流反向。h桥电路可以使电流反向，因此在方向上受到控制。
h桥是一种常用于电机控制、放大器和开关应用的电路。它由电感、电容和电子元件组成，体积小。电流的波形由专用集成电路调节，以补偿电流和电压之间的相位差。在路径中驱动电机。当所有开关关闭时，电机惯性产生的电势不会形成电路，因此不会产生阻碍运动的反电动势，电机将长时间惯性旋转。
这种电路可用于机器人中DC电机的正反向控制、速度控制和步进电机控制等实际场合（双极步进电机还必须包括两个H桥电机控制器）。该电路可以实现DC电机的正反转控制和变速驱动。安装了两个H桥，每个H桥都有。如图中电流箭头所示，该方向的电流将驱动电机顺时针旋转。打开时，电流将从左向右流经电机，从而驱动电机按特定方向旋转（电机周围的箭头指示顺时针方向）。
峰值电流为。在高电平下，Q、控制电机、PWM和链式H桥方案的每一级都由许多单相转换器（即链路）组成，这些转换器根据电压电平串联连接，额定工作电流和最大值，以上仅描述了H桥驱动的原理，但在实际应用中，很少使用开关来形成桥臂，通常使用晶体管。当保持在低电平时，它们通过PWM交替开启和关闭来控制电流方向。
