can总线支持多少设备，请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢

来源：整理时间：2023-03-11 12:29:23 编辑：亚灵电子网手机版

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1，请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢
2，can总线不加中继的话能连几个设备
3，各位老师关于CAN总线的问题
4，请问一个can总线系统至多能连多少个节点设备呢
5，关于CAN总线的一些问题
6，can总线如何挂接最多400台设备
7，大家在can总线上挂接设备一般是怎么接的

1，请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：一般分为两类，一类是动力CAN，一类是舒适CAN。动力CAN，顾名思义，就是就是负责车子动力系统的CAN总线系统，包括发动机，制动系统，转向系统等等。而舒适CAN指的是除动力CAN以外的CAN总线，其负责控制的节点更多，比如汽车音响，自动门等等。为了能够更好地利用汽车CAN总线，我们需要USBCAN设备经常的对CAN总线进行检测和维护，欢迎前往GCGD官网进行咨询，欢迎来访。

确实汽车的各种设备是通过can总线连接的。 can总线的接口芯片目前用的比较多的就是sja1000，它是将数据转换成can数据帧，但要与can总线连接还必须用pca82c250，说得更准确点是：sja1000和pca82c250必须配对使用。单片机用stc12c5a60s2，也可以，速度上可能要慢点。要在汽车obd接口上读取信息可能有点难度吧，需要知道can总线的波特率，还要知道各种设备的通信协议，还有can数据包的格式等等。同样，你编程时也必须要确定这些的。

请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢

2，can总线不加中继的话能连几个设备

一个主机。CAN总线是一种无主结构的现场总线，不存在有几个主机的问题。但毕竟CAN总线组成的是一个控制系统，所以会用一个主机协调控制动作和控制流程。CAN总线的任意节点都可以随时向总线发出通讯数据，利用CAN的仲裁和滤波机制，通讯帧会自动寻的。

can总线不加中继的话能连几个设备

3，各位老师关于CAN总线的问题

差不多是这样的，我学校学过这的了，很久没有弄过了。参考资料链接那里有个文档，你可以看看。从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。 CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware）。同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于CAN总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。

各位老师关于CAN总线的问题

4，请问一个can总线系统至多能连多少个节点设备呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：如果只有一条CAN总线，那么它理论上能够同时和110个节点进行连接，而且，这些节点之间没有主从之分，每个都可以独立的进行数据的发送和接收，如果有节点出现问题了，它会主动切断和总线之间的联系，不会在总线上发送错误数据，造成整个系统的崩溃。如果你需要检测维护CAN总线的设备的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。

5，关于CAN总线的一些问题

1.标准格式数据帧包括：1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK0 = 1111_0110 (二进制表示)6. 这个我以前算过，《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是 BTR0 = 0x43;BTR1 = 0x1c;

can的总线协议和其他协议一样是分层协议，常用的有物理层、传输层、协议层，应用层、网络管理层；can控制器实现协议层，can驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层的，网络管理层是基于应用和协议层实现的。所有ecu都是由处理器+can控制器+can驱动器构成（就can总线而言）只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在can总线上，向笔记本，plc，手持设备等

6，can总线如何挂接最多400台设备

　　理想情况下，可以达 128 个　　当然，使用特定的芯片，可以达到 256 等等　　经常会有这样的疑问RS485总线能挂多少个设备，是不是可以挂256个设备（因为地址是1byte，取值范围也就0-255）。　　有的说RS485总线只能挂接32个节点，这是由它自身的驱动能力决定的。而到网上搜索发现有人说可以支持128个，也有说能支持256个，甚至400个……　　不管是支持32个、128个、256个都没有错，但是这些都是理论值，实际负载多少个设备，还要看RS485转换器用什么芯片，并和所用电缆的品质相关，节点越多、传输距离越远、电磁环境越恶劣，所选的电缆要求就越高。　　485通讯中一个串口可以控制多少个设备的问题是与该485网络中的电气特性和协议特性所决定的。　　所谓电气特性就是指的是要保证485网络中的特征阻抗在允许的范围内，应该是120欧姆左右，连接的设备越多，特征阻抗越小，所以一般在485网络中一般　　都要加120欧姆的终端电阻。同时还要保证信号的衰减在可接受范围内。长距离传输加中继器。所谓协议特性是指在485网络中传输的协议支持的寻址范围，如　　MODBUS是31个。　　RS-485的“节点数”主要是依“接收器输入阻抗”而定；根据规定，标准RS-485接口的输入阻抗为　　≥12kΩ，相应的标准驱动节点数为32个。为适应更多节点的通信场合，有些芯片的输入阻抗设计成1/2负载（≥24kΩ）、1/4负载（≥48kΩ）甚　　至1/8负载（≥96kΩ），相应的节点数可增加到64个、128个和256个。

7，大家在can总线上挂接设备一般是怎么接的

如果总线上节点不多，距离也不长，就直接高接高，低接低即可。如果节点多，距离长，这需要注意线缆的屏蔽，终端电阻的布置等，再不行就需要加上信号中继，或者加上网关了。

理想情况下，可以达 128 个当然，使用特定的芯片，可以达到 256 等等经常会有这样的疑问rs485总线能挂多少个设备，是不是可以挂256个设备（因为地址是1byte，取值范围也就0-255）。有的说rs485总线只能挂接32个节点，这是由它自身的驱动能力决定的。而到网上搜索发现有人说可以支持128个，也有说能支持256个，甚至400个…… 不管是支持32个、128个、256个都没有错，但是这些都是理论值，实际负载多少个设备，还要看rs485转换器用什么芯片，并和所用电缆的品质相关，节点越多、传输距离越远、电磁环境越恶劣，所选的电缆要求就越高。 485通讯中一个串口可以控制多少个设备的问题是与该485网络中的电气特性和协议特性所决定的。所谓电气特性就是指的是要保证485网络中的特征阻抗在允许的范围内，应该是120欧姆左右，连接的设备越多，特征阻抗越小，所以一般在485网络中一般都要加120欧姆的终端电阻。同时还要保证信号的衰减在可接受范围内。长距离传输加中继器。所谓协议特性是指在485网络中传输的协议支持的寻址范围，如 modbus是31个。 rs-485的“节点数”主要是依“接收器输入阻抗”而定；根据规定，标准rs-485接口的输入阻抗为 ≥12kω，相应的标准驱动节点数为32个。为适应更多节点的通信场合，有些芯片的输入阻抗设计成1/2负载（≥24kω）、1/4负载（≥48kω）甚至1/8负载（≥96kω），相应的节点数可增加到64个、128个和256个。