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差分编码器a a的电压是多少钱,请教有关三菱FX1N PLC外接编码器的问题

来源:整理 时间:2023-03-02 22:06:10 编辑:亚灵电子网 手机版

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1,请教有关三菱FX1N PLC外接编码器的问题

ttl肯定是不行的,因为pld输入电压为24v,这么低的电压不能保证可靠动作。差分编码器好像也不行,因为plc输入端有公共端,要把编码器差分信号并起来可能不行。
编码器要接高速输入点然后看你怎么用它,单相输入就1个高速点,双相就2个高速输入点然后在看你的plc有几个高速输入点,配合使用
FX的内置输入点接脉冲,可以是集开型(OC)或者HTL(推挽型)。TTL是不行的。至于A+A-,B+B-如何接线看你是想达到什么效果,如果是双向(增减)则A,B皆要接;如果单向则只要接A或者B。至于接哪个点可以看FX的手册,关于高速计数的章节。

请教有关三菱FX1N PLC外接编码器的问题

2,我司客户订购的变频电动机要求配差分编码器5v电源请问差分编码器5v

差分编码器,指的是输出方式为差分(差动)输出,输出信号有A、A-、B、B-等,5V电源指的是编码器供电电压为5V

我司客户订购的变频电动机要求配差分编码器5v电源请问差分编码器5v

3,电梯编码器

A、A-,B、B-,Z、Z-是脉冲信号,编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-)HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。
1) 用以电梯速度的监测,从而实现闭环控制 电梯控制系统通过旋转编码器检测转速,并通过计算来获得轿厢直线运动数据 2) 有的电梯还通过旋转编码器测速并配合抱闸装置来实现上行超速保护。

电梯编码器

4,差分编码器多少欧姆

差分编码器多少欧姆:差分编码器:一般由8根线连接 信号线分别为 A+ A- B+ B- Z+ Z- 以及VCC和GND 这里有一种不需要Z信号的,6线差分A+ A- B+ B- VCC 和GND 正交编码器:一般是5

5,光电编码器价格一般是多少

信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(ttl、htl),集电极开路(pnp、npn),推拉式多种形式,其中ttl为长线差分驱动(对称a,a-;b,b-;z,z-),htl也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。a.b两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。a、b、z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。a、a-,b、b-,z、z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。对于ttl的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。对于htl的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。根据你是测速的要求,只需要选择a,b两相就可,还要考虑你的控制器的输入端接口要求和系统精度要求。多沟通!
单圈530多圈1500,具体型号和安装形式有区别,可以问问上海精芬机电厂家,作具体价格介绍。

6,编码器查分输出电压是多少

应该具体说一下你编码器的型号,这样说起来准确些。差分输出信号幅度主要取决于你编码器输出部分电路,一般为输出驱动器。如5V常用的驱动器有AM26LS31、DS75113、75183等。输出一般高电平为3.5V左右无上拉(大于2.5V);低电平为0V(一般小于0.3V)24V驱动器也很常见,你用24V的供电,大多数输出也是24V左右(一般在15V以上为高电平,低电平为0V左右,一般也小于0.5V),5V输出的少(也有)。当A输出为高电平时,A\则输出低电平;当A输出为低电平时,A\则输出高电平;A与A\是相反的。

7,凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法

两种方法:A、 对准标记设定参考点 在机床上设置对准标记,注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。准备工作:a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c:切断NC电源,断开主断路器d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e:接通电源自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上b:断开电源再接通电源设定参考点a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将机床移至负向,如下图:b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。c:将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。B、 无挡块返回参考点不需要安装限位开关和挡块准备工作:a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c:切断NC电源,断开主断路器d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e:接通电源自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上b:断开电源再接通电源设定参考点a:JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。进给速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服环增益*检测单位其中伺服位置偏差为参数1836设定值伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01检测单位是以um为单位参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量,1821参数的设定值。b:把轴移动到想要设为参考点的位置之前,大约1/2栅格的距离c:选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作,当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。对参考点位置的调整使用栅格偏移功能,可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有挡块时),或者修改参考点设定(无挡块时)的方法。a:执行手动返回参考点b:在位置画面将所有轴的相对位置归零c:手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取相对位置值d:将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。e:断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。
在驱动器侧找到TU2,然后一直按住确定,驱动器就会自动将当前位置设置为机械零点。

8,编码器能输出标准的电流或电压信号吗我想用它做PID的输入 搜

(1)信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。安装 安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。(2)振动 加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。(3)关于配线和连接 误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:1、配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。2、若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。3、若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。4、延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。5、为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。6、电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
是电压信号,有5V的、12V的、24V的;有单端输出,也有差分输出。Z是零位信号。
编码器的输出:(1)信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。安装 安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。(2)振动 加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。(3)关于配线和连接 误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:1、配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。2、若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。3、若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。4、延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。5、为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。6、电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
要看数模转换精度,是10位还是12位。。。如果编码器的分辨率(A,B输出)是1024,数模转换精度是10位,那么一个脉冲就代表一个转换当量(电流或电压)。

9,请问一款编码器的详细参数知道者有大大的奖励

楼主我知道,这款编码器是益而创编码器,外径58mm,M型法兰,1024脉冲,Z代表带零位脉冲信号,工作电压为5V,L:长线驱动输出,轴径是10mm,IP66的防护等级,转速最高6000,接口输出,轴向输出。
感器—将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量,现代控制中最常用的就是电信号。如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”,那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统,称为开环控制;由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统,称为闭环控制。传感器的电信号有模拟量型和数字量型,模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小,如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号,例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等,这样的传感器有时也称为变送器。传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息,或用光信号的通、暗来传递信息,这样的传感器就是数字量输出型。编码器—角位移,线位移及转速传感器.编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。编码器以测量方式来分,有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。编码器机械外型—编码器以转轴类型分,有轴型和轴套型;以外形特征和安装法兰分,有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型;轴套型又有半空型、全空型、大轴径型。编码器轴径—编码器轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米,轴套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口径20—50*毫米,带*号的是常规规格。机械转速和电气转速编码器的机械转速以每分钟最大可以旋转多少圈表示—rpm;编码器的电气转速也称为开关频率,是读取每个脉冲信号的反应速度,以每秒多少次表示--Hz最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。Nmax=Fmax×60/Z;N—min-1;F—Hz编码器的工作温度和防护等级编码器的最高最低工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平,较好的编码器工作温度从-40到100℃,事实上低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。防护等级是指编码器的防尘、防水性能,以国际标准IP的两位数表示,第一位0—6代表防尘,第二位0—7代表防水,IP54是最低的有限制条件的防尘防水标准,IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水,因为编码器在工作和停机两种情况下,内部空气会热胀冷缩,密封不好,在停机是会有压缩性水气进入。专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分,有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求,往往要略低。工作电压、耗电流—工作电压一般有10—30Vdc和5Vdc±10%两种,电压和耗电流决定供电电源的功率。信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A、B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。倍频技术信号二倍频二倍频信号通过A相和B相的”异或”转换获得信号四倍频四倍频信号通过A信号和B信号的正跳沿及负跳沿获得分辨率与精度—分辨率是指传感器可以分辨读数的最小单位,而精度是指每个读数与标准位置的最大误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。电子细分技术—利用编码器的正弦波信号的相位变化,由电子设备在一条刻线上再分出多个位置,此为电子细分技术,这样原来的编码器分辨刻线可以成倍的增加,但是细分只是提高了分辨刻线,并没有改变原来的精度。内插细分—有一些“高分辨数”的编码器是由内插的电子细分以提高每圈的刻线,但是其精度并不高,不能以其提供的高线数而理解成高精度编码器。内置电池—有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失,也有一些编码器以单圈是绝对信号,而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得,此为伪绝对型编码器,其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响,而大大降低可靠性。其他主要参数根据需要参看样本:电缆或插座,最大传输距离,最大轴负载,振动,冲击,启动力矩,转子瞬间惯性等增量式编码器的问题:增量型编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用绝对型编码器可以解决。增量型编码器的一般应用:测速,测转动方向,测移动角度,距离(相对)
10mm*20mm夹紧法兰 电缆7.8mm 轴向 10-30v,推挽 常规 1000脉冲

10,编码器介绍

编码器   编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。   编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”,通过“1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。   按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。(REP)   从接近开关、光电开关到旋转编码器   工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了:   信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置;   柔性化:定位可以在控制室柔性调整;   现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个μ到几十几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。   多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。   经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。   如上所述优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。     从增量式编码器到绝对式编码器   旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。   解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。   比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。   这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。   绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。   绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。   绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。   由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。   从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。   如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。    编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。   多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。   多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。   绝对型旋转编码器的机械安装使用:   绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。   高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。   低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。   辅助机械安装:   常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。   光学编码器功能特点   ? 采用光电感应技术   ? 表面贴装无引脚封装   ? 提供两通道数字信号输出   ? 计数频率:0~100 KHz   ? 电源电压DC5.0V、5~12V、12~24V   ? 工作温度:-10到70oC   ? 编码分辨率:180 LPI   ? 符合RoHS环保标准要求   编码器工作原理   绝对脉冲编码器:APC   增量脉冲编码器:SPC   两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.   旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。   增量型编码器与绝对型编码器的区分   编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。   增量型编码器 (旋转型)   工作原理:   由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。   由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。   编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。   分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。   信号输出:   信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。   信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。   如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。   A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。   A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。   A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。   对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。   对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
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