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伺服惯量比多少合适,伺服和电机惯量比一般在多少范围

来源:整理 时间:2023-09-25 07:27:21 编辑:亚灵电子网 手机版

1,伺服和电机惯量比一般在多少范围

我用一般15到25之间,超过30就容易震动以及过载。当然,速度要求不高的话也是可以的

伺服和电机惯量比一般在多少范围

2,松下伺服电机合理的惯量比有多大

根据实际情况来决定,数值为负载惯量/电机转子惯量*100%。实际应用中大约为几百的情况较多,此值最大不能超过10000。

松下伺服电机合理的惯量比有多大

3,伺服电机惯量是什么

转子的转动惯量,大、中、小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点。伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右。一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。扩展资料:交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。参考资料来源:百度百科--伺服电机

伺服电机惯量是什么

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