mpu6050采样速率是多少，MPU6050详细参数在哪能找到

1，MPU6050详细参数在哪能找到

品牌：INVENSENS；封装：SMD；类别：传感器；类型：三轴加速计，陀螺仪；输出类型：I2C；工作温度：-40°C ~ 85°C（TA）。万联芯城的PDF文档和信息更详细

MPU6050详细参数在哪能找到

2，mpu6050读到的原始数据大概怎么样一个范围是正常的又怎么样才能

传感器放在水平位置静止原始数据加速度传感器数X Y 值浮动数值很小几百，Z轴值很大上千上万。；陀螺仪传感器XYZ值分别浮动在+- 200左右正常，及快速晃动传感器XYZ分别能达到+-32768左右小于这个数十几倍也正常。

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3，如何解读陀螺仪MPU6050数据

首先三轴的姿态是耦合的，不能能直接用加速度的分量的夹角来计算，如果姿态只绕一个轴转才可以这么算。利用重力的分量来计算姿态只能适用于静态情况，动态情况误差就极大，因为运动的时候模块本身有加速度，MPU6050无法分辨出那部分是重力

如何解读陀螺仪MPU6050数据

4，mpu6050的加速度计算公式是怎样的

*aacx_g=(float)(aacx-32768)*2/32768.0; *aacy_g=(float)(aacy-32768)*2/32768.0; *aacz_g=(float)(aacz-32768)*2/32768.0;

因为你的桌子不是绝对水平，由重力加速度的作用会在其它轴上产生一定的分量。而且所有设备都有一点误差的，因为不可能所有的芯片都是做的完全精确，要自己调校一下，计算的时候把零点偏移减去就好了。而且每个mpu6050放在桌面上的这个误差值都

5，MPU6050的感测范围

MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

6，如何提高MPU6050的采样频率

陀螺仪量程设置：寄存器地址写入数据量程 0x1b 0x00 ±250°/s 0x1b 0x08 ±500°/s 0x1b 0x10 ±1000°/s 0x1b 0x18 ±2000°/s 加速度计量程设置：寄存器地址写入数据量程 0x1c 0x00 ±2G 0x1c 0x08 ±4G 0x1c 0x10 ±8G 0x1c 0x18 ±16G

只需要把mpu6050模块的sda和scl接到arduino的ad4和ad5脚，另外再接上电源和地就可以了。至于数据的读取，需要先了解一下mpu6050的基础寄存器等知识，以及arduino的基础知识。另外还需要arduino的i2c和mpu6050库。基本原理可以参考这里http://...

7，MPU6050对加速度积分得速度和路程的效果怎样

积分后有漂移，速度效果不好，路程更不好。建议用直接测速和路程的器件。如测速用编码器或霍尔传感器；路程用GPS

用mpu6050得到加速度角速度后怎样积分得到它把自己单位时间内测到的旋转速度发给cpu，cpu用这个速度值乘以单位时间，在进行累加，就可以得到角度。

这个太专业了，收藏起来，看高手答传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自害胆愤感莅啡缝拾俯浆动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。