可以设计电压和电流的双闭环结构。由于节能器能及时抵御电网电压的波动，所以它是一个电流内环、速度外环的双闭环调速系统，双闭环调节的机理是:起动时转速偏差大，调速器输出饱和，电流调节器工作；在稳态下，速度调节器是主基调，电流环路调节器紧随其后，DC双闭环调速系统示意图DC双闭环调速系统中两个调节器的作用。
速度和电流双闭环DC调速系统asracr均采用p .为了获得良好的静态和动态性能，速度和电流调节器一般都采用PI调节器构成双闭环DC调速系统。具体措施:输出电压被反馈，与给定电压进行比较，并通过PI调节器进行调节。调节器的输出作为电流内环给出，然后与电流反馈进行比较，系统的驱动信号可以通过PI调节器输出。
在电网电压波动时起到及时抗干扰的作用。额定负载没有变化，负载电流=Idl，电流环路偏差电压等于Uim-BIdl=BIdm-BIdl，这不是。然而，它仅通过超过临界电流Idcr值后的强负反馈来限制电流的影响，并不能完美地控制电流的动态波形。速度反馈断开，偏差电压=给定电压Un。ASR饱和，输出限制值Uim=BIdm。
然而，电流环的静态误差出现，稳态性能下降。两个调节电路都使用PI来调节规律（比例，这样，输出电压可以保持稳定。采用PI调节器，因为电流环在速度环的正向通道上，所以速度仍然没有静态误差，即系统是静态无误差系统。因此，当有扰动时，速度发生变化，速度调节器是主基调，当系统对动态性能要求较高时，可以采用各种非线性和智能控制算法，使调节器更好地适应被控对象。
