该电路可以驱动电机的正转、反转和制动。执行机构参数性能:单片两相正弦细分步进电机驱动，反转，所有的正电压都可以控制你的马达运转，输入正电压为正旋转。伺服电机由芯片驱动，芯片由内部程序控制，可以实现正反转控制，引脚输入正电压被反相，如果电机转向错误。
正转，因为我用的是这种芯片，主要用于驱动大电流DC电机。伺服电机的正反转可以通过调节控制器的参数来实现，而无需使用硬件。如果通过调整导线的端子位置来实现电机的正反转，很容易损坏伺服电机。你可以驱动两个马达。如果只驱动一个电机，则至少需要三根电线，一根用于启动，两根用于输入（。高压电机驱动电路使用m1，
驱动高压电机的实际电路由磁芯组成。该电路中的外部电源驱动电路由六个大功率MOS场效应晶体管和三个IR组成。当输出电平为高时，NPN晶体管导通，DC电机通电旋转。当p .按钮触发启动DC电机p .通过与单片机相连的按钮控制DC电机停止和启动的电路如下图所示。通过p，在程序中定义了一个位变量标志，当按下按钮时，该标志无效。如果标志为，
如果电机电流小于，H桥是最便宜的方案，而且电路也很简单。如果电流小于，可以用L，（我这里没有L的原理图，可以自己搜索），如果电流小于，可以用BTS分别输入控制信号，由于框图显示输入是硅和管，输入电压理论上大于，因此建议不要将其与stm隔离，甚至最好在中间添加晶体管或光耦合器。
