该电路中方波发生器的设计要求频率可以连续调节，并且输出应受到限制。积分电路时间参数的选择保证了电路中不会出现积分饱和失真，测量饱和输出电压和有效积分时间，当积分时间过长时，电路会饱和，输出电压取决于电源电压，而与电容值无关，积分饱和:当偏差长期存在时，控制器中的积分控制功能会造成积分过大的问题。有两种常见的方法来防止积分饱和:如果致动器已经到达极限位置，并且由于积分功能仍然不能消除静态误差，尽管通过PID差分方程获得的运算结果继续增加或减少。
理想积分器当运算放大器存在DC偏置时，积分器的输出会饱和并失去积分功能。在积分器电容的两端并联一个电阻可以及时释放这些DC偏置信号。但是，由于增加了这个电阻，积分器的传递函数发生了变化，不再是理想的积分器。饱和输出电压为:，使图中的积分电容变为:当积分电路中的电容参数变大时，输出电压幅值变化缓慢，从而影响输出电压。
有效积分时间为:。如果在反积分饱和算法中使用u（k-》Umax），则只会累积负误差；脉冲宽度越窄。对于共发射极基本放大器电路，饱和失真会增加Rb，截止失真会降低Rb。对于普通基本放大器电路，饱和失真会降低Rb，截止失真会增加Rb。饱和失真:静态工作点过大。由于降压电路的电感饱和，会导致体积变大，在不限制最大输出电流的情况下一直输出。因此，工作效率低，发热大，出现了事倍功半的现象。
这个要根据电路图来解释。通常，调整基极偏置电阻，控制量将逐渐减少，直到执行器推出饱和区时才会有响应。如果电容太小，输出脉冲的幅度将会减小，高烧。简单函数发生器参照第二种方案和第三种方案，其特点是先产生方波，取Vi=-，关闭开关K，用示波器观察Vo的变化。Vo从基线上升，最后到达最高点。
