can总线能带多少负载，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计

来源：整理时间：2023-02-27 17:01:55 编辑：亚灵电子网手机版

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1，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计
2，系统要传输的数据量约450KBscan总线传输应该选多大的波特率合
3，怎么监视CAN总线负载
4，CAN总线通信为什么不能在高负载率下运行
5，can总线rs485总线rs422总线rs232总线优缺点对比下分别用于

1，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计

通过仿真，一般可以解决你的问题了。目前，大家都是凭经验去设计，比如负载率不能超过40%（也不绝对），总线长度不超过20m，终端电阻匹配在60欧左右等。

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CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计

2，系统要传输的数据量约450KBscan总线传输应该选多大的波特率合

600kb/s以上

你好！负载率在30%一下。如果有其他ECU加载在总线上要在40%以下。起码1200kbps》1Mps速度。CAN总线实现不了！！！如有疑问，请追问。

如果是350kb/s，非要用CAN总线传输的话，至少要1Mbps的速度，而且总线长度不能太长，控制在40米以内。你用在什么场合？是车载还是？

系统要传输的数据量约450KBscan总线传输应该选多大的波特率合

3，怎么监视CAN总线负载

用CANOE挂到总线上，然后看bus statistics窗口就能知道busload

负载率就是总线上实际数据传输速率比上理论最大数据传输速率。分为瞬时负载率和平均负载率。举个例子，假设总线速率为10kbps,代表每秒理论最大数据传输速度为10.000个bit。如果每秒传输10个报文。则负载率 = 单个报文所占bit(一般在100个bit) * 10 / 10.000 = 10% 左右。

前面那个哥们儿的回答比较凶悍！假如你对CAN总线数据格式十分清楚，买个CAN转232/USB的模块，在电脑上通过串口调试工具记录数据包就行。也可以自己写个小软件按照你的应用层需求给数据转换一下。

怎么监视CAN总线负载

4，CAN总线通信为什么不能在高负载率下运行

在CAN通信中，使用某个固定波特率的情况下，总线的通信流量就将是一个固定值，比如使用1Mbps的波特率，则该总线上100%负载率就是1秒的时间内可传输1Mbit的数据。当总线的平均利用率达到70%以上时，总线的通信将有可能出现拥堵的现象，极端情况下将有可能造成错误帧的出现，所以对于CAN通信需要严格控制好通信的负载率。我平时做程序开发时使用USBCAN-2E-U这款CAN卡配合其专用的CANTEST软件做的一个测试截图，可以直接通过曲线的变化来实时监控我总线上的实际通信流量，以使我可以很方便的处理好程序中数据发送的时序问题。

can发送8字节的数据扩展帧，实际总线上传输数据还包括约5字节的帧id和信息，和约10字节的帧头尾和校验等。1、计算：按照这个参数来算（（250k/8）/23 ）*0.010s = 13.6扩展帧 / 10ms，也就是1358 帧/s。2、实测：采用广州研煌的acusb-211或者131的配套软件adawincantest测试，设置为波特率250kbps，测试到的实际速度为 300000 帧/ 213s = 1408帧/s。3、总结，可以看出计算和测试的结论一致。广州研煌——can总线全面方案和技术支持。

5，can总线rs485总线rs422总线rs232总线优缺点对比下分别用于

RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。 RS485 1.RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。 2. RS-485的数据最高传输速率为10Mbps。 3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。 4. RS-485最大的通信距离约为1219m，最大传输速率为10Mb/S，传输速率与传输距离成反比，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。RS-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。 RS-232-C的电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2～3V，所以共模抑制能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响，再加上信号线之间的分布电容，因此其传送距离最大为约15米，最高数据传输速率为20kb/s。此外RS-232-C的接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片，与TTL电路的电平也不兼容，影响其通用性。为了弥补RS-232-C的不足，提高数据传输率和延长通信距离，EIA于1977年制订了RS－499串行通信标准，这个标准对RS-232-C的不足做了改进和补充。RS-422A是RS-499的标准子集之一。区别： RS-485总线，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。 RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。 RS-422与RS-485接口差异 RS-422的电气性能与RS-485完全一样。主要的区别在于： RS-422有4根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于RS-422的收与发是分开的所以可以同时收和发（全双工）。 RS-485有2根信号线：发送和接收都是A和B。由于RS-485的收与发是共用两根线所以不能够同时收和发（半双工）。 can总线属于现场总线，首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；以上信息来自百度百科