Stm32的同时控制多少步进，如何用stm32控制两个步进电机

来源：整理时间：2023-04-24 19:01:02 编辑：亚灵电子网手机版

1，如何用stm32控制两个步进电机

PWM输出pin接到电机的驱动ic上既可以，通过控制pwm的输出控制电机

如何用stm32控制两个步进电机

2，怎么用stm3232单片机控制多个步进电机

随便一个io都能控制啊。就是用定时引脚，一个定时器四个通道，控制十几个还是没问题的。实际上几十个也没问题

怎么用stm3232单片机控制多个步进电机

3，stm32f407能带多少个步进电机

如果用EZD552控制步进电机，可以控制几十个步进电机

任务占坑

stm32f407能带多少个步进电机

4，STM32的PWM控制步进电机怎么实现精确控制输出脉冲数

WM实现精确输出脉冲数控制电机，本人是通过PWM输出使用外部中断0计算脉冲数来实现的，同时也计算出脉冲的频率，以便后面继续工作现在上传的程序可以实现精确输出脉冲数控制电机，希望纠结着问题的能够对大家有帮助！

5，怎么用stm3232单片机控制多个步进电机

随便一个io都能控制啊。就是用定时引脚，一个定时器四个通道，控制十几个还是没问题的。实际上几十个也没问题

不明白啊 = =！

6，stm32控制步进电机回零

一、PWM操作驱动器使步进电机一直转使能定时器时钟，并配置基本参数。下图以TIM3为例。配置输出比较PWM1模式。下图ARR+1=100，故CCR值除以100即占空比。占空比与转速有关。使能时钟 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);注：计数器每溢出一次，发出一次脉冲，产生一次TRGO（触发输出信号）。PWM频率不宜过快，否则可能使步进电机不转，并伴有鸣叫。CCR可随时更改，用以调速。开启PWM时，必须同时开启AFIO时钟！！必须配置对应引脚为复用输出！！二、转一定角度使用定时器主从模式，从定时器用于计算脉冲数（脉冲即指PWM波）。脉冲数与旋转角度直接相关，查看驱动器拨码开关设置可知脉冲与角度关系。使能从定时器时钟，并配置基本参数。Period（即ARR）+1为期望脉冲数，达到期望数后触发中断。本例从定时器为TIM4.使能中断并中断优先级分组。设置主定时器并使能，使用更新事件作为触发输出。设置从定时器，参数TIM_SlaveMode_External1。设置输入触发源，参数TIM_TS_ITR2需要查表。（可以查看本专栏中“stm32定时器”篇“主从模式”）设置从定时器触发为外部时钟模式。使能从定时器时钟。写中断服务函数，关闭定时器以停转步进电机。

7，stm32的计时器到底同时计数的可以有多少路我需要对外部的30路

如果你要用30路计数的话我倒不推荐部用计数器去做因为STM32只有2-4路计数器。STM32所有的IO管脚都可以作为中断口使用、那你完全可以把所有信号接入到IO上在外部中断处理程序中去做计数功能，当然不清楚你检测的是什么信号，频率不是特别高的话理论上是没有问题的

我不会~~~但还是要微笑~~~：）

8，请问stm32如何直接控制步进电机

有很多选择.最方便的是选一个专用的步进电机驱动IC.然后可以考虑某些半桥驱动器或全桥驱动器取决于你的电机.再然后还可以用分立元件构成半桥或全桥驱动器. 查看原帖>>

集体看你使用什么步进电机驱动芯片了，stm32只负责给驱动芯片发送信号，驱动芯片发出驱动信号给电机。参照驱动芯片手册，使用对应的方式驱动就行了，有可能是spi，也可能呢是脉冲信号。

9，那个前辈有通过stm32控制步进电机正反转以及转到一定步数的程序

可以用stm32的定时器来做，定时器有个pwm功能，可以设置输出，用来控制步进电机

您好，我研究电机多年！现为您解答：可以这样说，PWM对步进电机几乎没什么太大作用，因为步进电机不像直流电机那样通过改变电压来改变转速，步进电机是有工作时序的，而且步进电机需要驱动电路的，你输入的PWM信号对驱动芯片来说只是个时序信号，最终输出的电压大小还是驱动电路实现的，所以用PWM调节步进电机简直就是画蛇添足，瞎给自己找麻烦！如果想改变步进电机的速度可以通过改变每两个脉冲之间的延时时间来实现。如果想改变步进电机的扭矩可以通过改变步进电机的工作节拍来实现！一般单四拍力矩最小，双四拍力矩最大，半步8拍力矩稍小于双四拍，但是步进分辨率要高一倍！望采纳，谢谢！

10，用单片机或者在linux操作系统下用控制器对多个步进电机进行控制哪个

你得明白上系统给你带来的好处是编程环境比较通用，很多系统级调用就能解决（有驱动程序的支持），另外操作系统只会吃掉你的系统开销，不会给你带来更多的运算和控制的实时性能，分时的效果和if else 没什么区别。不知道你的步进电机是怎么驱动的，简单的驱动器控制还是自己用模块驱动，方式不一样的话软件上差别很大。软件编写上并不是一个延时时间就必须用一个定时器，那样有多少也不够用。要分清主次，精度和频率要求不高的情况用计数器就能解决。对固定周期的信号计数就是计时，再附加逻辑就行了。你最好全面的衡量一下需求，找到最关键的部分，全部都要时间精确、信号实时响应是不现实的。

步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。它具有高精度的定位、位置及速度控制、具定位保持力、动作灵敏、开回路控制不必依赖传感器定位、中低速时具备高转矩、高信赖性、小型、高功率等特征，使其具有广泛的应用。步进电机的工作原理：步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。