当磁流建立时，在电动机的电枢回路中串联不同组织的电阻来实现调速的方法称为电枢回路串联电阻调速。电枢电路的串联电阻调速-弱磁调速-超过基本速度的调速各种调速方法的特点:为了降低电枢电压调速，电枢电路必须具有可调DC电源，DC电机串联一个电阻，改变电阻的阻值就改变了电路中的电流，从而达到调速的目的，对DC电机来说，将电能输出减少到调速降压是最简单的调速电路。
绕线式电机转子串联电阻调速。电枢电路串联电阻调速:速度特性为一组空载速度恒定的直线，特点是串联电阻消耗功率。变转子电阻调速只适用于绕线式电机。通过在电动机的转子电路中串联增加额外的电势来改变电动机的速度，但是这种方法效率低。DC电机的调速方法:改变电枢电压调速:速度特性是一组平行下移的直线，其特点是空载转速随电枢电压的降低而降低。
通过降低电枢电压进行速度调节-速度调节低于基本速度，现在不需要电阻速度调节。转子串联电阻调速装置:调速器ST、控制器KZ、可控电阻接触器、测速发电机TG和速度给定积分器GJ↓【有机地连接成速度闭环子电路；换向逻辑单元HL是核心，其输入端与速度闭环相连，另一个输入端与控制器KZ相连。串级调速。它可用于绕线式异步电动机，其转子电路可串联电阻或变频变阻器，将大部分转差能量损耗引至外接电阻或变频变阻器，以降低电机发热。
通过改变电机电源的频率来改变电机的转速是一种常用的调速方法。电阻增加，但转矩不变（电枢电流可以认为不变），所以，答:他励DC电机有三种调速方式，即变频调速。他励DC电机在额定电压和额定电压下运行时，它还与励磁电流间接相关，但当励磁电流恒定时，它基本上与转矩成正比。电流主要与负载转矩有关。
