舵机数字伺服和模拟伺服在基本机械结构上完全相同，主要由电机、减速器和控制电路组成，而数字伺服和模拟伺服最大的区别在于控制电路。需要注意的是，独立电源的供电电压应确保舵机电路的安全，必要时应在单片机的驱动部分进行电平转换。
为了单独为舵机提供更高的电压，舵机的vcc端子应引出并连接到电源，两个电源的接地线应连接在一起。转向器的信号线如果不连接可以正常使用，所以没有必要连接。转向器一般由外壳、电路板、无芯电机、齿轮和位置检测器组成，所以使用普通电路板就可以了。工作原理:控制电路板接收来自信号线的控制信号（具体信号稍后讨论），控制电机转动。电机驱动一系列齿轮组，齿轮组减速后传递到输出方向盘。
控制电路板从信号线接收控制信号并控制电机旋转。它内部有一个参考电路。转向器的输出轴与位置反馈电位器相连。当方向盘转动时，它驱动位置反馈电位计。转向器是一个闭环控制系统。舵机是一种位置（角度）伺服驱动器，适用于需要恒定角度变化且可保持的控制系统。它由下壳体、控制电路、电机、中壳体、齿轮组、轴承和上壳体组成。
串行总线舵机的原理是控制SCL和SDA线的高低电平时序，控制信号通过接收器的通道进入信号调制芯片，获得DC偏置电压。比如遥控器是老师，舵机的控制电路是家长，舵机的电机是孩子，现在的任务是老师要求家长指导孩子做一个动作，比如倒立。在数字转向器的情况下，父母独立地为这个动作设定了非常非常严格的标准，他让孩子倒立时在鞋面上放一枚直立的硬币。
