电机控制器采用双闭环控制系统（无刷:速度/电流双闭环，有刷:电压/电流双闭环）。由于电流回路的存在，电流可以被限制，双闭环控制是指具有两个控制回路的控制策略，有些直接控制器采用双闭环控制系统（无刷:速度/电流双闭环，有刷:电压/电流双闭环），由于电流回路的存在，电流可以被限制。
在电动汽车电机控制系统中，车速和电流双闭环控制是一种常见的控制策略。lion dragon控制器可以是单闭环控制系统。控制策略主要是指如何通过控制电机控制器来调整电机的运行状态，以达到预期目标。通过内外环控制的共同作用，逆变器的输出电流和电压能够稳定、准确地满足电网的要求。流量调节作用:自动限制最大电流可有效抑制电网电压波动的影响，
事实上，双闭环是这样工作的。电流双闭环DC调速ASR（速度调节器）的基本原理是根据速度命令Un*和速度反馈Un之间的偏差进行调节，其输出是电流命令的给定信号Ui*（对于DC电机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，因此可以相应地调节速度）。输入是电流，电压影响电流。此外，由于双闭环的配合，增加了电动自行车的行驶里程。
电压会影响速度。反馈闭环控制系统具有良好的抗干扰性能，可以有效抑制反馈环路前向通道上的所有干扰影响。因此，三相光伏并网逆变器中双闭环的作用是提高光伏发电系统的稳态和动态性能。实际速度与设定速度之间存在偏差，速度环控制电压输出使电机的实际速度接近设定速度。速度环的输入是速度，输出也应该是电压。
ASR（速度环）和ACR（电流环）的工作原理是形成一个闭合电路。带速度负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的情况下实现速度无静差，是的，限制电流是必要的，但不建议这样做。它的可操作性较低，并且容易损坏电机，度调节起作用:RP，调节速度RP，并设置速度反馈系数来设定系统的额定速度。
