检测电机电流时，需要测量电机母线电压和三相交流电压，从而准确判断电机的工作状态。所谓的工作电压和电流，仅当电机旋转时，使用万用表测量电压和电流，测量电流需要在电流范围内，使用电流互感器和变送器:利用电磁感应原理，电流互感器可以感应电机电流。通常，电流是通过电压间接测量的，在回路中加入一个精确的电阻，测量电阻电压，并通过AD转换到MCU中。
您可以使用万用表或数字万用表检测DC电机的电压和电流。使用电压互感器降低电压后，可以使用功率芯片收集电压，然后交给单片机处理。断电，露出电机的接头，最好拔掉电机的电源线，避免干扰，做好测量准备。间接法:使用分流器和电流表:通过已知电阻的分流器分担部分电流，然后通过测量分流器两端的电压降来计算电流。
如果需要精确测量，可以使用数字示波器检测电机的电压和电流波形，并进行分析和诊断。电流传感器还可用于监控电机的功耗和负载，通过使用电压阶跃来测量电压，该电压阶跃在绕组上并行测量。电流传感器可以提供高精度的电压测量和自动微调功能，使测量结果更加准确可靠，使用三相交流电机时，有必要了解所连接的三相电源的相序。如果相序不正确，电机的旋转方向将与要求相反，这将导致安全事故。
