20位增量型编码器对应多少脉冲，编码器有几种脉冲

1，编码器有几种脉冲

按精度分13位 17位 20位。按类型分绝对值增量型。

1、编码器输出是a、b两相的，你有没有考虑旋转方向的问题？2、你的角度换算是否正确？最好自己实测一下转一圈的脉冲个数。

编码器有几种脉冲

2，一个增量型的编码器的分辨率为1000则旋转一圈ABZ相分别输

a输出1000脉冲，b输出1000脉冲，z输出1个脉冲

A相1000个脉冲B相1000个脉冲Z相1个脉冲

若是三菱伺服电机则确定为A相、B相为1000，Z相为1。A,B相是计数相，它们计数时脉冲是一样多的，只是相位相差90，用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转。Z相是计圈相，编码器每旋转360°，发一个脉冲，一般用在绝对位置控制中

一个增量型的编码器的分辨率为1000则旋转一圈ABZ相分别输

3，编码器脉冲是如何计算的

编码器计数原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。优缺点：光电编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅绝对编码器优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

每台编码器的规格指标中，都有标明分辨率是多少。单位是线/圈；假设是 1024线/圈，那么就意味着编码器每转一圈，就将送出1024个A相和1024个B相的脉冲。这时就看你的脉冲接收器是如何计算脉冲个数的，如果是一倍频（就是完整的接收到一个A相脉冲上升沿和一个B相脉冲上升沿后，计一个脉冲），那么就是接收到1024个脉冲；如果是4倍频（每一个A相和B相脉冲的上升沿和下降沿都计一个脉冲，那么一对AB相脉冲，接收器就计4个），那么就是接收到4096个脉冲。

脉冲数是固定的呵呵每个编码器出厂脉冲数就做好了

1.电梯编码器常用的有两种类型。2.一种异步曳引机用的增量型旋转编码器，3.一种是同步曳引机用的正余弦编码器。增量型旋转编码器一般有四根线，电源正，电源负，a相脉冲，b相脉冲；4.工作电压10-30v。正余弦编码器一般有8根线+5v,0v,a+,a-,b+,b-,z+,z-。5.一般编码不能直接接控制板，需要接到变频器的分频卡上，然后经过分频送到两个地方，一个是主板用于信号反馈，一个送到变频器用于控制参数。想要了解详细情况，要参看变频器或一体化的使用说明书。电梯控制板调试说明书就可以详细的了解了

编码器脉冲是如何计算的