42步进电机多少脉冲不发热，做3d打印机用A4988驱动模块驱动42步进电机是否发热量小一些呢

来源：整理时间：2023-10-09 17:20:01 编辑：亚灵电子网手机版

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1，做3d打印机用A4988驱动模块驱动42步进电机是否发热量小一些呢
2，步进电机发烫正常温度范围是多少
3，42步进电机转数最高可达到多少
4，步进马达一个脉冲一般多少度
5，步进电机脉冲问题
6，怎样确定步进电机使用多少了脉冲
7，关于步进电机
8，如何尽量减小步进电机发热

1，做3d打印机用A4988驱动模块驱动42步进电机是否发热量小一些呢

可以通过调节电流的大小来调节发热量，可通过改变参考电压中分压电阻的阻值来实现，会影响输出扭矩。3d打印机里面，a4988、a4982都较为常用，都是用2相4线步进电机

做3d打印机用A4988驱动模块驱动42步进电机是否发热量小一些呢

2，步进电机发烫正常温度范围是多少

步进电机因采用恒流控制的方式，整体效率不高，发热比较大，在实际应用中，电机表面的温度控制在75摄氏度以下比较合适。如果想进一步降低电机的温升，可以采用以下几种方式：1、采用闭环步进驱动方式，但成本会升高；2、在水平轴应用中，可以选择自动半流功能，减少电机在待机时的发热，平衡电机的整体温升；对于垂直轴应用，可以采用带刹车电机，在应用时需要注意控制时序。

步进电机发烫正常温度范围是多少

3，42步进电机转数最高可达到多少

1000转没有问题，42系列也有若干型号，小电感转速就可以高，负载重比较困难。

先设定步进驱动器细分，得出每圈多少个脉冲，将每圈脉冲数乘以3.25就是你要发的脉冲总数。再用脉冲输出指令输出脉冲就搞定。

42步进电机转数最高可达到多少

4，步进马达一个脉冲一般多少度

步进电机一般是一圈48步, 所以一个脉冲是7.5度 .

有限制，具体跟驱动器芯片有关，如果正脉冲时间过短，会被认为是杂波而被屏蔽掉。a4988里规定的是1us，其它芯片也近似。周期有最大限制，比如500k，1m等等

5，步进电机脉冲问题

这个其实是一种简化的画法，这里是有两个脉冲宽度了，实际上中间是分开的，实际上的脉冲如下图，你在原图上对应Uout也可以看出来的

单脉冲和双脉冲指的是步进电机驱动器的拨位开关位置。一般放在单脉冲位置上。在plc相对定位指令drvi下，y0、y1是脉冲输出端，y2、y3是方向输出端（1s）。如果把拨位开关放在双脉冲位置，就不能换＂向＂。同样，使用步进电机控制器时也有这个问题，如果选择双脉冲，同样不能换"向＂。

图上的这种控制方法会使电机走得更加平稳。实际运用中不仅仅是你画出来的这个样，比这还要复杂很多，为了在停止的时候电流不至于过大，我会对输入电流进行高频斩波，在运动的时候为了得到较好的扭矩我并不使用方波，而是模拟正弦波。这里的名堂还有很多，慢慢你就明白了。

这是另外的一种控制方式，角度更细化了的。给你说的那是标准的驱动方式。步进电机的最小转角就是他自身的最小步距角。电机的驱动有好多种方式，可以在最小步距角的基础上，做到1/18的最小步拒角，或者更小。你现在学基础，就按照前面说的3种方式。A-B-C-D-A或者AB BC CD DA AB 或者A AB B BC C CD D DA A前2种是4相4脉冲的，最后一种是4相8脉冲的。仔细看看书，你就知道了。这图你弄的不知道是哪里的。肯定不是标准教材上的。

6，怎样确定步进电机使用多少了脉冲

脉冲数=需走角度/步距角*细分数。首先要知道步距角，和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

脉冲频率10000就是每秒钟的脉冲个数，除以5000个脉冲每圈就是每秒2转，丝杠螺距1.5就是电机每转动一圈螺母直线位移1.5mm，这样每秒2转就是位移3mm.

7，关于步进电机

根据四宏的马达命名，这颗步进马达的基本步距角是1.2°，也就是说一个脉冲转1.2°，300个脉冲信号才能使马达转一圈。这个所谓的步数，就是告诉你多少脉冲转一圈，这个驱动上标明的是步进马达在1.8°步距角下计算出的你选的马达是三相的，不可以用这个驱动，但是看图你选的这个马达，不需要另外购买驱动，这个是集成驱动，你只需要提供脉冲，就可以让马达工作。

步进电机与驱动器配套使用，如sh-22206b，步进电机与驱动器接线：橘红接a+、黄接a-、咖啡接b+、黑接b-。

两相步进电机的话，整步（可以理解细分为1）200个脉冲转一圈，步距角为1.8°（360°/200)，半步的话步距角为0.9°。相对应的三相步进电机，整步300个脉冲一圈。细分后面的步数可以直观的看出相对应的细分下，多少步就是给多少脉冲就走一圈，比如2细分后面是400步，意思是400个脉冲电机转一圈。后面的步数也就是对细分的说明，细分的目的主要是削弱步进电机的低频振动和噪音。写的有点乱，希望能帮到你。

准确回答就是在步进驱动器，整步的情况下，200个脉冲步进电机输出一圈。如果半步就是400个脉冲一圈，4细分就是800个脉冲步进电机转一圈，以此类推。

细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动固有步距角；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了电机固有步距角的十分之一，这就是细分的基本概念。更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

8，如何尽量减小步进电机发热

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移动的执行体，多数使用在空调器上，作用是驱动导风板上下或左右转动，使室内风机吹的风达到用户需要的地方，步进电机由外壳、定子、线圈、转子、变速齿轮（多数是塑料品）、输出接头、连接引线、插头等组成，长时间的工做会造成步进电机发热，间而损耗变速齿轮、转子等配件的寿命，最简单的方法就是选择好想要的出风风向，关停步进电机就能减小步进电机发热。

在满足工作扭矩的前提下，减小工作电流，可以通过调整驱动器上的电流调节拨码开关来减小电流。

步进电机发热的合理范围：电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。3，步进电机发热随速度变化的情况：采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损（虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。 4，发热带来的影响：电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。 5，如何减少电机的发热：减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

如果驱动器有半流功能就打开他，再不接收到脉冲的时候他会降低电流，从而减少发热

步进电机特点是不用反馈就可以控制位置和速度，是相对便宜好用的产品。同时，步进电机是通过较大的电流产生比相同尺寸其他电机更大的力矩，但步进电机的效率并不高，发热是正常的。一般步进电机内部绝缘材料都可以耐温130°，所以电机表面温度100°以下电机基本是安全的。但客户由于使用环境的要求，要求电机温度很低的话，也可以办到，简单讲就是大马拉小车，就是选用额定力矩大得多的电机，但使用比额定电流小得多电流来驱动，发热就会很小了。同时，提高电机散热条件也可以帮助电机降温：用风扇吹；安装电机的空间不密封；安装在面积大的金属面上；安装面平整，接触紧密可靠；电机壳体全部黑色可以提高散热效率。

首先，要了解步进电机为什么会发热再者，将步进电机发热控制在合理范围内第三，步进电机发热随速度变化的情况第四，发热带来的影响最后，减少电机的发热