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can总线可以接收多少id,can总线 多个节点都想发数据到某一节点怎么写ID

来源:整理 时间:2023-10-05 04:55:49 编辑:亚灵电子网 手机版

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1,can总线 多个节点都想发数据到某一节点怎么写ID

虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止,但是绝对不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。现在回答补充问题,首先你要明确ID是赋给帧的,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧,并不管是谁发的。

can总线 多个节点都想发数据到某一节点怎么写ID

2,关于CAN总线的一些问题

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关于CAN总线的一些问题

3,本田CAN总线信号矩阵表表示车转速的CAN报文ID是多少 问

令Z=x+iy,Z(表示Z的共轭复数)=x-iy,则z*(z)=(x+iy)*(x-iy).=x^2-(i^2)*(y^2).=x^2+y^2.又|z|^2=[(x^2+y^2)^(1/2)] (注:复数取绝对值是取其模)=x^2+y^2。得证:z*(z)=|z|^2
这个不知道
你好!q如有疑问,请追问。
一个车一个
这样的婆婆
呵呵这个问题犀利了 4s店都回答不了你

本田CAN总线信号矩阵表表示车转速的CAN报文ID是多少  问

4,什么id可以有11位

CAN总线报文中的ID通常用作节点地址,CAN2.0标准的ID是11位,命名通讯节点地址时可以从0排到2047,也就是说,CAN总线可以容纳2048个节点。把ID当成节点地址时要注意,按照can总线的仲裁机制,数值越小的节点地址,其仲裁优先级越高,所以零地址节点通常用作系统的主控机。

5,can总线的ID怎么设定的

CAN总线ID是包含在报文帧中的。 1、主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同。ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出。 2、ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了。 3、ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的滤波器可以设定接收ID的范围等,用于过滤掉不需要接收的信息,减轻CPU的处理负担。

6,CAN总线通讯接收到的ID不完全正确求助

总线没有那么智能,实际上A1 A2 A3三个节点都可以接收到总线上的数据,只是在接收的同时,三个节点硬件上的过滤器(一般通过软件在这个地方设置节点各自的Arbitration ID)会根据各自设置的Arbitration ID与总线上接收到的ID做出比较,比较一致则对该帧信息作出回应,接收不一致则会舍弃该帧信息等待接收新的信息。型号一样不代表ID就是一样的。CAN总线各个节点之间进行通讯是根据各个节点不同ID对数据帧进行接收反应的。总线上每个节点的ID都是不同的,这个可以通过软件上编程设置,有些仪器上好像也可以自己通过手动写进去。

7,CAN总线上一个主站点同时能发很多少个数据另外一个从站点接收数

首先,要纠正你一下,CAN总线不是主从结构,部分主从节点或主从站。这是根本,如果你这理解错了,后面会绕很多弯路的。CAN总线的数据发送是以广播的形式的,如A节点将数据发送到总线上,通过仲裁,优先级高的报文被发送,所有节点解码ID场,只有ID场对应的节点完成全部的数据接收。你的问题是1、请确认你所谓的丢失“数据”,确实是发给你称的“从节点”吗?这些数据的ID都是指向“从节点”?2、如果1点确认无误,请检查ECU的设计和驱动,最好做一个一致性测试,因为理想状态下依然丢失帧,那是很底层的通讯错误,主题体现在物理层、数据链路层,需做一致性测试。
你好!坏Pī气づ帅???仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢。

8,CAN总线上两节点可以同时发送同ID不同数据的报文吗

会出现仲裁错误,因为仲裁是监测ID的。如果两个及以上的节点同时发送ID值一样的报文,但是数据域内容如果不同,那么这些节点本身可能认为发生出错。 从应用层协议的含义上说,ID通常包含节点地址等信息,所以一般不要相同,否则不能区分。
看了很多有关can总线的提问,都在纠结于“你发送我接收”这种通讯模式的讨论,这个实际上是对can总线很大的误解。 can总线通讯介质就是一高一低两条线,根据两线之间的电压差来判断当前发送的信号是0或1,所有节点都并联到这两根线上,从can的基本通讯来说(can 2.0b,或者iso11898),所有节点都是没有地址这个说法的,大家要发送信息,只需往两根线上加电压。从can的链路层可以看出,如果两个相同id的can帧同时发出来的话,那就只能看谁先发谁就有优先权。单从这里是看不出这个can帧来自哪个节点的。 那为什么大家会看到很多can协议都会提到“地址”的概念呢?那是因为can 2.0a或b以及iso11898只定义了can的基本协议,对于很多应用场合是远远不够,所以各个厂家根据各个行业的应用又制定高层协议(也叫上层协议),就是在can 2.0和iso11898的基础之上,对can的id重新进行了包装,比如sae j1939协议就对扩展帧的29位id进行重新定义,将其中其中两个字节定义为pf和ps,合成为pgn,还有一个字节定义为sa,就是源地址。这样j1939发出来的can帧里面就有所谓的源地址的说法,这样在楼主所说的这个情形就可以分辨出来这个can帧的来源了。 另外在j1939协议的网络里,可以通过发送地址请求帧,让所有节点都发送一次地址声明帧,从而获得当前网络中有多少个节点存在,各自的地址是多少。如果有两个节点的地址有冲突,需要制定地址的仲裁机制来解决。
文章TAG:can总线可以接收多少idcan总线可以接收

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