信号转换模块pwm转换模拟电压。L298N的引脚排列如下，其中12V和5V用于电机供电，12V和5V可通过跳线提供6V至12V，如何使用ESP32和L298N电机驱动模块控制速度和方向L298N电机驱动模块是一款高性能电机驱动器，可驱动两台DC电机并支持pwm控制，注意电源电压和跳线的使用。
以及电流采样比较电路和电压反馈比较电路。电压源逆变器:可以输出电压的逆变器。它的输入是DC电源，输出是交流电压。使得开关电源输出电压更加稳定。特点是输入电压和输出电压之间没有固定的关系，输出电压的大小和波形可以通过控制器调节。运放问过很多人，说是电压跟随，但不如自己模拟的好。无论输入电压和频率是多少，输出电压都从正弦波锁定为PWM波！
DAC可以将数字值0255转换为0Vref的模拟电压，其中Vref是参考电压，通常为3V。有六个开关器件，可以控制三相交流电的电压、频率和相位，从而实现电机的精确调速。电机逆变器是一种功率转换装置，可以将DC或低频交流电转换为高频交流电或脉宽调制（PWM）信号来驱动交流电机或其他负载。
三相逆变器:一种电压源逆变器，主要用于驱动三相电机。在前者中，3个引脚超过1V的参考电压，6个引脚的输出脉冲自动关闭。脉宽调制逆变器:电压源逆变器，其特点是通过改变脉宽来控制输出电压的幅值和相位。要控制两台DC电机，您需要将电机驱动器的ENABLEA、INPUT1和INPUT2引脚连接到ESP3。
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