驱动芯片就像我们工厂里的一名工人，他的主要工作就是执行上面接到的任务。控制芯片主要对各种问题进行逻辑判断，并向驱动芯片发送指令进行解决，检查数码管和流水灯的驱动芯片是否正常工作，是否有损坏等问题，达林顿驱动芯片，一个输入一个输出相互对应，发动机缺缸和失火的原因和症状是同一个意思，只是叫法不同。缺缸和失火都意味着多缸发动机中的一个或多个气缸不工作或无法正常工作；失火后，发动机会严重抖动，导致动力不足。
否则，可能是液晶屏内部的驱动电路有问题。编码器连接不正确时也会出现抖动。负载惯性太大，因此更换较大的电机和驱动器。从以上分析可以看出，分布电感主要影响驱动信号振荡的瞬态表现。如果尽可能减小分布电感，可以将驱动信号的阻尼振荡变为指数衰减，从而消除MOSFET的高频开关损耗。电机的电感太大，因此应该可以增加驱动器模块的电压。
经过上述测量，如果芯片异常引脚周围的元件全部正常，则故障可能是逻辑板上的主控芯片内部电路异常或损坏等。每个输出引脚对地电压是否正常，如果不正常，检查芯片异常引脚周围的元件，您可以尝试检查以下几个方面:检查电源是否正常以及是否有电压波动。观点二:PID增益调整过大时，容易造成电机抖动，特别是加D后尤为严重，所以尽量增加P减少I，最好不要加D。
