A4988最大多少细分，想用proteus做步进电机驱动器A4988的仿真可惜没有怎么办

来源：整理时间：2023-04-20 07:19:31 编辑：亚灵电子网手机版

1，想用proteus做步进电机驱动器A4988的仿真可惜没有怎么办

有道是巧妇难为无米之炊，找不到想要的驱动模块只能通过示波器仿真单片机信号产生部分了。

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

想用proteus做步进电机驱动器A4988的仿真可惜没有怎么办

2，3D打印机主板 MKS GENL V21 控制板主板怎么跳帽32细分

跳线帽,这是一个可以活动的部件,外层是绝缘塑料,内层是导电材料,可以插在跳线针上面,将两根跳线针连接起来当跳线帽扣在两根跳线针上时是接通状态,有电流通过,称之为ON;反之不扣上跳线帽时,就说明是断开的

3D打印机主板 MKS GENL V21 控制板主板怎么跳帽32细分

3，怎么用arduino控制一个扭矩大的步进电机呢

一般要用一个步进电机驱动板才行（独立供电，电流大）再看看别人怎么说的。

多大扭矩是驱动的问题,其实驱动主体就是个H桥+电源,(细分不好说),如果可以自己搭电路要多大都可以实现,无非就是mso管的电流问题.

怎么用arduino控制一个扭矩大的步进电机呢

4，A4988细分

A4988通过ms1，ms2，ms3三个短路块来调节细分最小是1/16细分如果4988芯片上没有加散热片，电流最好在1.2A以下。如果加散热片，电流可以达到2Ams1 | ms2 | ms3 0 | 0 | 0 | 全细分 1 | 0 | 0 | 1/2(2细分) 0 | 1 | 0 | 1/4 (4细分) 1 | 1 | 0 | 1/8(8细分) 1 | 1 | 1 | 1/16(16细分)

5，3d打印机用伺服电机能用a4988驱动主控板吗

可以通过调节电流的大小来调节发热量，可通过改变参考电压中分压电阻的阻值来实现，会影响输出扭矩。3d打印机里面，a4988、a4982都较为常用，都是用2相4线步进电机

要看资料啊不同厂家的伺服电机是不能通用的

6，A4988 步进电机驱动模块测试

A4988控制逻辑简单，主要分为睡眠、正反转、复位、使能、细分等模式控制。（1）睡眠模式：Sleep管脚电平置0，进入睡眠模式，驱动器输出待机模式；Sleep管脚置1，驱动器处于正常工作状态；（2）正反转模式：正转模式DIR管脚置0或1，反转模式置1或0；（3）复位模式：复位模式下容易消耗能量，产生的冲击电流较大。直接RESET管脚置1，在不影响系统工作时RESET管脚置0复位。一旦驱动芯片复位，系统将回归到原始A4988 I/O端口控制状态；（4）使能模式：使能模式控制系统是否开始工作，ENBALBE管脚置0开始工作，置1停止工作；（5）细分模式：通过MS1、MS2、MS3控制细分系数，A4988细分为1/16细分为最小，通过计算角度值可得最小细分角度为全步进角度的1/16。A4988驱动逻辑控制如表1所示。拿到一个步进电机时，首先检测步进电机两条线之间的电阻，两条线之间电阻小的（在蠕动泵上测试为33Ω左右），接4988的1A、1B端（或2A、2B端），其中调换1A、1B端（或2A、2B端）的顺序可以改变电机的旋转方向。使用中，把使能脚和细分脚全部接地，即不设置细分（步进值为1），复位脚和睡眠脚用跳线帽短接。 DIR=1，STEP为3.3V占空比50%，频率为500Hz的方波，电机电压Vmot=12V。蠕动泵本质上也是步进电机。电机参数：42步进24V0.4A，1.8° 4988可以驱动的电机跟尺寸关系不大，主要与工作电流有关，理论上电流小于2A的步进电机都是可以驱动的，不论是42还是57电机。如果4988芯片上没有加散热片，电流最好在1.2A以下。如果加散热片，电流可以达到2A。正如4988板子背面所标识的，连接方式是依次连接步进电机的1B-1A-2A-2B，或者反向为2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-2A，其它的方式一次类推。如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红。相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系，如果感觉你的步进电机扭力不足，可以加大4988板子的电流配置。驱动板是通过一个小的电位器来实现对输出电流的配置的。可以通过用万用表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系满足下面的公式：Vref = A*0.8.也就是如果你想配置电机工作电流为1A，则电位应该配置在0.8V。默认的元件配置可以将电流调节到1.5A，如果需要更大电流需要修改电路中的R1，将30K的阻值改为20K（左右），就可以将电流调节到2A左右。 4988板子细分配置需要ramps或其它相似板子的短路块来配置。ramps上对应每个4988驱动都有ms1，ms2，ms3三个短路块来调节细分(需要取下4988板子才可以看到）， ms1 | ms2 | ms3 no | no | no |全细分 yes | no | no |1/2(2细分) no | yes | no | 1/4 (4细分) yes | yes | no |1/8(8细分) yes | yes | yes | 1/16(16细分) 电机出现抖动一般有两个原因，一是缺相：可能是4988板子没有焊接好或因为外力导致4988的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线只用一相没有连接好；而是两相接错：如果步进电机没有按照正确的顺序进行连接，电机也会出现抖动的情况，请按照问题3进行正确的连接。可以，两相连线按照问题3连接，将中间抽头悬空即可。首先说明的是这是正常现象。步进电机的特点是走特定的角度而不是一直转，所以步进电机都有一个参数，步距角。如果通过细分，可以最小走步距角/细分数的角度，比如步距角为1.8度的步进电机，采用16细分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。但由于这个角度非常小，并且不一定在电机物理所在的位置（1.8度为一个物理位置），所以步进电机停止时也需要通电，从而保证电机不会自动跳到物理步距角上。因为这个特性使得步进电机在静止时会有电流声，这属于正常现象，不用担心。

7，STM32F10驱动A4988步进电机驱动模块程序

本人没用过A4988,但你给出的数据有明显错误:1、VBB(电机电源):最小8V最大35V,你用(VMOT接+5V)5V;(A4988资料上没VMOT这一接口)。2、ENABLE(使能)端口接+A4988才能工作,你给它0V即是叫它休息不必工作。以上

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8，用a4988驱动步进电机stm32和arduino都能正常转动唯独用51单片

是不是51的IO驱动能力不够，没电路图，具体不清楚

看看是不是驱动电流电压不匹配再看看别人怎么说的。

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是不是单片机IO口输出电流能力不足呀，加几个上拉电阻试试或者看是否可配置为推挽输出模式

9，步进电机和伺服的脉冲输入有没有宽度限制呢一般多少脉冲一个周期

有限制，具体跟驱动器芯片有关，如果正脉冲时间过短，会被认为是杂波而被屏蔽掉。A4988里规定的是1us，其它芯片也近似。周期有最大限制，比如500K，1M等等

脉冲给到伺服或者步进驱动器，改变pwm的频率即可调整速度和位置了，伺服和步进的控制方法基本上是一样的，plc用pls指令，手册里边有例子，照着改就是了

10，A4988驱动怎么细分设置

一般驱动器都有自检的功能。也就是说。步进电机接驱动器外接电源

没4988驱动有一门专用的软件可

点击驱动器的时候，细心的设置就可以了

在石材雕刻机中如何选择驱动器及细分数：最好不选择整步状态，因为整步状态时振动较大；尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器；配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能；在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本；在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音；总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。