步进驱动器细分多少合适，步进电机最小分细数是多少

来源：整理时间：2023-02-25 01:00:46 编辑：亚灵电子网手机版

1，步进电机最小分细数是多少

步进电机转得快与慢取决于CP是多小HZ，你让他一个月转一圈也行，一年转一圈也。至于最小细分，目前市面上是小的是1/128，就是1整步的128分之1。

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2，步进电机的细分到多少为最佳

三相的步进电机的基本步距角是1.2度或是0.6度.多少为佳.这没有一个具体的说明.主要还是看你使用的情况.现在有的驱动器厉害的可以做到每圈6万步.就相当于每步0.006度.相信你也不会使用到.我是卖步进电机和驱动器的.客户一般都是用到2000-4000细分.就是每步0.09-0.18度.这个时候噪音和振动都比较小.相对不错.你可以试下.

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3，步进电机驱动器上的细分数什么意思有什么作用与脉冲有吗搜

细分数是把步进电机的步距角进行细分，比如步进电机的步距角为1.8°，在没有细分数时，也就是细分数是1时，步进驱动器的脉冲脚，每接收一个脉冲，步进电机转动1.8°，如果细分数为2时，步进驱动器的脉冲脚，每接收一个脉冲，步进电机转动1.8°/2=0.9°，作用能使控制更加的精确电机运动的更精细平滑。

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4，精度要求001mm的雕刻机步进电机驱动器一般用多少细分好呢百度

兄弟，如果你确认是“精度”而不是“分辨率”的话，要考虑误差问题。1、你选择丝杠本身精度要高于0.01mm,2、其次电机细分只表示了分辨率，并不等同于电机精度。假设你丝杠精度0.005mm，那么剩给电机的允许误差也就只有0.005mm了（暂不考虑其他误差因素）0.005//5*360=0.36，表示你的电机精度要高于0.36度，所以你要选择绝对精度高于0.36度的电机。至于细分，就简单了。0.01/5*360=0.72；表示步进角0.72度时可达到0.01mm的分辨率360/0.72=500;表示0.01mm分辨率时，电机一圈500步即可。在实际使用时，你要尽可能选择细分高些，一方面提高运动平稳性，一方面也提供更高的步进分辨率。

5，步进电机如何选择细分系数

呵呵，步进电机是一步一步运动的，所以它运行时会有抖动，如果速度慢时会更明显，用细分来解决这个问题，就是说如果把电机的每一步再分成更小的步距来运行，这种抖动就会减轻很多，但它的运行速度特性会有所变化，性能有些降低。选择的原则是，在抖动能被接受的情况下，尽量选择小细分数，现在有很多应用步进电机的人说细分数越大越好，这是不对的，如果细分数选的过大，电机的最高运行速度会降低。

6，步进驱动器细分怎么算

【设置步进马达驱动器的细分参数】1、设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。2、起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。3、单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100 ~ 500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。4、弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改各个轴的最大速度，对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制，。5、根据三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。6、设置自动加油参数（设置得小一些，如5秒加一次油），观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。7、校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。8、测定有无丢脉冲。可以用直观的方法：用一把尖刀在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0；反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序（最好包含三轴联动），可在加工中暂停或停止，然后回工件原点，缓慢下降Z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。如有偏差，请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型，检查端子板与驱动器间接线是否有误。如果还出现闷车或丢步，调整加速度等参数。

7，步进驱动器细分是针对多大步距角度的电机来说的

你所说的细分1...200脉冲一圈,细分2...400脉冲一圈是指我们常用的二相四线或二相六线步距角为1.8度步进电机，如果不是二相四线（六线），1.8步距角的电机就不一样了，0.9步距角的细分为一（不分频）时360除0.9等400，400个脉冲转一圈，细分2800脉冲一圈………………………………

搜一下：步进电机驱动器18细分速比3:1怎么计算一周脉冲数电机步距角是1.8度的??谢谢急

8，步进电机问题步进驱动器细分怎么理解

那个资料是老早的了,细分到128的我都做过没什么不可以的. 步进电机驱动的理想情况是提供固定相位差的正弦波(功率的),两相电机相差是90度,正90度相差就正转负90度就反转.正弦频率就是转速一周期走一步. 如果在一周期中插入若干点使得电流接近正弦就是细分.10细分就插入10个点,但一周期还是一步.每个微步是0.06. 细分实际上可以精确控制电流,不会影响力矩而且有助于提高力矩,降低力矩的是转速. 驱动器都以开关电路控制电流即施加spwm进行调控,大的细分会成倍增加开关次数,低转速不会有问题高转速就麻烦了.总之最后就是能够实现的开关频率的问题.

9，精度要求001mm的雕刻机步进电机驱动器一般用多少细分好呢

兄弟，如果你确认是“精度”而不是“分辨率”的话，要考虑误差问题。 1、你选择丝杠本身精度要高于0.01mm, 2、其次电机细分只表示了分辨率，并不等同于电机精度。假设你丝杠精度0.005mm，那么剩给电机的允许误差也就只有0.005mm了（暂不考虑其他误差因素） 0.005//5*360=0.36，表示你的电机精度要高于0.36度，所以你要选择绝对精度高于0.36度的电机。至于细分，就简单了。 0.01/5*360=0.72；表示步进角0.72度时可达到0.01mm的分辨率 360/0.72=500;表示0.01mm分辨率时，电机一圈500步即可。在实际使用时，你要尽可能选择细分高些，一方面提高运动平稳性，一方面也提供更高的步进分辨率。

10，什么是步进电机驱动器细分

步进电机驱动器细分是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。扩展资料：步进电机细分驱动技术首先是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。最初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。随着计算机技术的发展，特别是单片机的出现，开创了步进电机细分驱动技术的新局面。用单片机控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的体积、简化了电路，同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化，从而使细分驱动技术得到了推广。国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展，主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如数控机床、跟踪卫星用光电经纬仪中采用了步进电机细分驱动技术，大大提高了控制与测量精度。参考资料来源：搜狗百科—步进电机细分驱动技术

步进驱动器的细分就是用来匹配控制器的脉冲当量的，如果细分数可设置的数越多，用户应用就越方便，现在数字式步进驱动器如EZM872基本可以实现任意设置。

要了解细分，先要弄清步距角这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY86EL402A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角。简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出：步进电机驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。FY86EL402A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。步进电机细分驱动技术首先是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。最初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展，主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如数控机床、跟踪卫星用光电经纬仪中采用了步进电机细分驱动技术，大大提高了控制与测量精度。扩展资料：步进电机驱动器细分的原理：为了对步进电机的相电流进行控制，从而达到细分步进电机步距角的目的，人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。最初，对电机相电流的控制是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。这种细分驱动电路线路复杂，体积大，成本高，而且电路一旦制造出来就难以改变其细分数，缺乏柔性，因此在目前的实际应用中已很少采用这种方法。随着微型计算机的发展，特别是单片计算机的出现，为步进电机的细分驱动带来了便利。目前，步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制。参考资料来源：搜狗百科-步进电机细分驱动技术