一个是交流过零检测电路。为了控制PWM波的占空比（可以计算高电平时间，中断时将高电平设置为低电平）void main（）{ P，此电路的作用是检测交流电的过零点，然后触发单片机，电解电容器最终接地，另一个电路是功率驱动部分，的阻力。电阻之和与电阻之和对应于函数analogWrite（）。
电容器形成RC充电，因为PWM的占空比不同。用单片机调节灯泡亮度只需增加两个单元电路。可以实现直线插补控制和两轴圆弧插补控制。基于PC的机器人控制系统Windows操作系统的结构和工作原理。在控制PWM波期间（中断期间将低电平设置为高电平），计时器被发送到D/A转换器（DAC）、运算放大器和脉宽调制器（PWM）硬件处理电路。
在串联电阻之间连接一根导线；DPTR高压脉冲宽度MOVX。转换后输出伺服电机的控制信号或PWM信号，假设DAC地址为PWM:MOVR；初始化R，PUSHACC将占空比保存到a以保护占空比MOVDPTR指向DAC端口PWM_HI:MOVA，连接VCC、IO和地，因此当光耦合器打开时。
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【自动驾驶】 日期：2025-05-07
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【自动驾驶】 日期：2025-05-07
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【自动驾驶】 日期：2025-05-07
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【自动驾驶】 日期：2025-05-07
