当电机工作时，电压将作用于电机的电阻并产生电流。由于整流电路会产生谐波电流，这种谐波电流会在供电系统的阻抗上产生压降，从而导致电压波形的畸变，这种失真的电压会干扰许多仪器，常见的电压失真是正弦波顶部变平，如果DC电机带有换向器，电磁干扰的根源是电流和电压的瞬时变化，这样，电机上的电流将非常平稳。
电流的大小取决于电压和电阻的乘积。当谐波电流恒定时，在弱电源的情况下电压畸变严重。因此，如果电池的电压下降，电流也会相应下降。电源的描述不是特别清楚:如果整个系统通过一个通道进来，只单独调节电压，则需要注意电机调节电源是否可以提供足够的功率，否则可能会在电机启动和停止时瞬间拉低输入电压，导致系统异常。
此外，如果连接到伺服电机的三相电源线没有屏蔽，或者屏蔽层没有良好接地，也会产生干扰信号。此外，电机的电阻也是一个重要参数，如果伺服电机的外壳没有良好接地，则在启用时会在高频下感应出电压信号，从而影响其他设备。它的输出电流也将是“平滑的”和正弦的，下图是经过“LC”滤波后的电压波形，基本可以视为“正弦”波。
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