pid控制风机比例积分设置多少好，各位朋友这个我是个初学者这个PID是个比例积分作用的现在图形

来源：整理时间：2024-03-19 09:14:04 编辑：亚灵电子网手机版

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1，各位朋友这个我是个初学者这个PID是个比例积分作用的现在图形
2，pid参数调节
3，PID调节中比例怎么设置比较好用
4，S7200控制空调回风恒温恒湿PID一般分别设多少
5，pid积分比例具体怎么算
6，液位控制中PID参数怎样调整最佳
7，控制试验中PID参数怎样调整最佳

1，各位朋友这个我是个初学者这个PID是个比例积分作用的现在图形

理想PID调节曲线是4比1衰减振荡后成为稳定直线，这样看蓝色曲线基本达到要求在四个衰减波峰后偏差为零；而红色曲线振幅过大，凭经验比例带P应稍增加点，积分I在原基础上增加点，对应微分D就减小些，没有具体量化就是在经验值基础上的微调，调整后观察效果。也可以先用自整定参数后再手动微调。

各位朋友这个我是个初学者这个PID是个比例积分作用的现在图形

2，pid参数调节

控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现pid的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有pid调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为pid参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。p是解决幅值震荡，p大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；i是解决动作响应的速度快慢的，i大了响应速度慢，反之则快；d是消除静态误差的，一般d设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统p在5-10%之间；i在180-240s之间；d在30以下。对于压力控制系统p在30-60%之间；i在30-90s之间；d在30以下。

PID控制器参数的工程整定口诀参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢,微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低4比 1一看二调多分析,调节质量不会低

pid参数调节

3，PID调节中比例怎么设置比较好用

不知道你的pid 表是控制什么的，我们用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的，而且一般表都有pid 自诊定，表自身能计算出适合的pid 值。我的经验是，p值最重要，一般p值越小，控制的动作反应越快，I 值和D 值只是帮助控制的效果更好。和你说下在我们设备的一个经验值里，P＝3，I＝60，D＝90，希望对你有所帮助。很多的控制也都是慢慢试验出来的pid 值。因为各种应用场合千差万别，不好根据公式计算出pid 值。以下摘自网络：PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态，最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。

PID调节中比例怎么设置比较好用

4，S7200控制空调回风恒温恒湿PID一般分别设多少

为了节能，所以新风设计专门除湿，而循环用于控温和加湿。用回风控制不管是温度还是湿度控制，系统惯性都很大，所以一直调不好，我现在I值都有200了。

楼主问题没有要列详细些：新风机有哪些功能段?表冷、加热、加湿、风机（过滤那些段不用写了）新风装了什么传感器？循环机组有哪些功能段？回风温湿度控制循环机组阀门动作是对的。一般来说，新风机组加湿、除湿为主，辅以调节温度；循环机组以控制温度为主，可以除湿，但单纯靠它加湿是加不进去的。只能调节相对湿度值的数值，但实际含水量还是达不到要求的。把功能段写出来吧，估计控制策略需要调整。

可能系统功能分配时就有问题。一般新风机保证的是空调系统换风次数，比如1天2次。循环空调具备除湿、加湿、控温等多种功能。对湿度而言，因为系统惯性很大，P值比常规要小，I值应该较大，D值一般设为零。

楼主有几个情况没有描述清楚，新风机组是用用于新风预处理的，"专门除湿"？？？是否为表冷除湿，若是，楼主是否用回风湿度来控制新风机组的冷水阀，若是，那思路错了。需要考虑除湿过程中新风下降的情况，循环机组升温能力如何，能否满足工控要求？若升温跟不上，会出现越除越湿的情况。做过几个中央空调的温湿度控制项目，感慨颇多，不确定因素太多了，首先得判断空调机组的制冷加热能力能否满足现场要求。如果能力偏弱，再怎么控，都难以控准。

现在我这边的新风机的功能段就只是表冷除湿，没别的功能段。循环风机有蒸汽加热段、表冷制冷段和蒸汽加湿段3个功能段。4楼大侠所说的越除越湿湿不会的，因为循环风机的加热功率很大，我控制传感器的采样点全部是回风温湿度。我现在用的I值是200分钟。

5，pid积分比例具体怎么算

调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节.PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。P：比例系数 I：积分时间 D：微分时间比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

6，液位控制中PID参数怎样调整最佳

【液位控制中PID参数调整】液位控制中PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善，使其达到最佳。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。2、仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。3、在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。【PID参数的设定】是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。

pid调试一般原则：a.在输出不振荡时，增大比例增益p。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数td。pid参数设置及调节方法方法一：pid参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整p\i\d的大小。 pid控制器参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照：温度t: p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s 压力p: p=30~70%,t=24~180s, 液位l: p=20~80%,t=60~300s, 流量l: p=40~100%,t=6~60s。方法二：1．pid调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益p。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数td。 2．一般步骤 a.确定比例增益p 确定比例增益p 时，首先去掉pid的积分项和微分项，一般是令ti=0、td=0（具体见pid的参数设定说明），使pid为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益p，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益p逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益p，设定pid的比例增益p为当前值的60%~70%。比例增益p调试完成。 b.确定积分时间常数ti比例增益p确定后，设定一个较大的积分时间常数ti的初值，然后逐渐减小ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大ti，直至系统振荡消失。记录此时的ti，设定pid的积分时间常数ti为当前值的150%~180%。积分时间常数ti调试完成。 c.确定积分时间常数td 积分时间常数td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 p和ti的方法相同，取不振荡时的30%。 d.系统空载、带载联调，再对pid参数进行微调，直至满足要求

7，控制试验中PID参数怎样调整最佳

PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。各种方法的大体过程如下：（1）经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对控制系统施加一个扰动，现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够理想，可改变PB或Ti，再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用。由于微分作用有抵制偏差变化的能力，所以确定一个Td值后，可把整定好的PB和Ti值减小一点再进行现场凑试，直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。显然用经验法整定的参数是准确的。但花时间较多。为缩短整定时间，应注意以下几点：①根据控制对象特性确定好初始的参数值PB、Ti和Td。可参照在实际运行中的同类控制系统的参数值，或参照表3-4-1所给的参数值，使确定的初始参数尽量接近整定的理想值。这样可大大减少现场凑试的次数。②在凑试过程中，若发现被控量变化缓慢，不能尽快达到稳定值，这是由于PB过大或Ti过长引起的，但两者是有区别的：PB过大，曲线漂浮较大，变化不规则，Ti过长，曲线带有振荡分量，接近给定值很缓慢。这样可根据曲线形状来改变PB或Ti。③PB过小，Ti过短，Td太长都会导致振荡衰减得慢，甚至不衰减，其区别是PB过小，振荡周期较短；Ti过短，振荡周期较长；Td太长，振荡周期最短。④如果在整定过程中出现等幅振荡，并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象时，可能是阀门定位器调校不准，调节阀传动部分有间隙（或调节阀尺寸过大）或控制对象受到等幅波动的干扰等，都会使被控量出现等幅振荡。这时就不能只注意调节器参数的整定，而是要检查与调校其它仪表和环节。（2）衰减曲线法是以4：1衰减作为整定要求的，先切除调节器的积分和微分作用，用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB（比同时凑试二个或三个参数要简单得多），使之符合4：1衰减比例的要求，记下此时的比例带PBs和振荡周期Ts。如果加进积分和微分作用，可按表3-4-2给出经验公式进行计算。若按这种方式整定的参数作适当的调整。对有些控制对象，控制过程进行较快，难以从记录曲线上找出衰减比。这时，只要被控量波动2次就能达到稳定状态，可近似认为是4：1的衰减过程，其波动一次时间为Ts。（3）临界比例带法，用临界比例带法整定调节器参数时，先要切除积分和微分作用，让控制系统以较大的比例带，在纯比例控制作用下运行，然后逐渐减小PB，每减小一次都要认真观察过程曲线，直到达到等幅振荡时，记下此时的比例带PBk(称为临界比例带)和波动周期Tk，然后按表3-4-3给出的经验公式求出调节器的参数值。按该表算出参数值后，要把比例带放在比计算值稍大一点的值上，把Ti和Td放在计算值上，进行现场观察，如果比例带可以减小，再将PB放在计算值上。这种方法简单，应用比较广泛。但对PBk很小的控制系统不适用。（4）反应曲线法，前三种整定调节器参数的方法，都是在预先不知道控制对象特性的情况下进行的。如果知道控制对象的特性参数，即时间常数T、时间迟延ξ和放大系数K，则可按经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率φ=0.75的要求。