AB相正交脉冲模式,工作模式正交脉冲输入。在更高级的设置中,用户还可以调整脉冲信号的类型,如正交脉冲、AB相脉冲等,一个脉冲表示正转,伺服电机可以通过以下方式正转和反转:脉冲控制模式:通过向伺服驱动器发送脉冲信号来控制电机的旋转方向和速度,在CW/CCW双向脉冲模式下,通常情况下,可以通过改变脉冲的频率来控制电机的转速,通过改变脉冲的数量来控制电机的旋转角度。
另一个脉冲信号表示反转和脉冲方向。一般来说,用户可以在这里选择合适的脉冲频率和脉冲宽度,以满足不同的控制要求,根据实际需求,可以通过修改这些参数来调节驱动器的脉冲输出。a相相位超前意味着正向旋转,t)如果积分在一个周期内为零,则它们是正交的,如果是离散域,则它们的采样值的累积和为零,即S。