cAN标准帧数据最长多少位，关于单片机读取汽车CAN数据的问题明白人进

来源：整理时间：2023-05-20 17:48:26 编辑：亚灵电子网手机版

1，关于单片机读取汽车CAN数据的问题明白人进

是的，通过CAN、SPI、IIC、UART等得到的基础数据都是Byte，最终为何种数据类型，需要根据双机之间通讯协议来组合。

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关于单片机读取汽车CAN数据的问题明白人进

2，CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊

1.can协议中有规定，在某几位发送目的站的地址，目的站可以通过对这几位进行选择，自行决定是否接受该消息，是自己变成设定的2.一般can通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等a要和b通信，a要指导b的标识符，然后发出去，b发现标识符正确接受，c和d读完标识符后选择丢弃。c d节点选择不同的标识符即可。你的想法是对的。要实现can通信，选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可

标准帧是11位标示符，扩展帧采用29位标示符，不是28位

CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊

3，can总线发了几帧就停了

扩展帧和标准帧的区别在于：扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文；控制帧中的dlc(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧ide、r0，扩展帧r1、r0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；其它的都一模一样，所以，其实can标准帧和扩展帧只是在id的长度上不一样，以能扩展更多的can节点，更好地支持上层协议而已。

CAN总线发多帧数据？是说不间断的发送多帧数据吗？这个不科学，给你举个例子。A的缓冲三帧连续发的CAN数据，ID是0x000005,在A发送第一帧的同时，B准备发送CAN数据，B的数据帧ID是0x000001,等A发完第一帧后，A的第二帧肯定是和B的数据一起仲裁，结果是A仲裁失利，等B发完才能继续发送。你要发多帧数据，可以看看ISO15765-2，里边就有CAN数据传输协议。

can总线发了几帧就停了

4，各位老师关于CAN总线的问题

差不多是这样的，我学校学过这的了，很久没有弄过了。参考资料链接那里有个文档，你可以看看。从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。 CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware）。同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于CAN总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。

5，佳能数码相机能摄像多长时间

佳能相机的录像时间，以A590为例说明如下：按说明书，A590拍短片可记录的最大容量为4G,可记录的最长时间为1小时，但二者不能得兼，即拍摄的容量虽没有达到4G，但拍摄时间到了1小时，拍摄就会停止；或者，拍摄的时间没有达到1小时，但记录容量已经达到4G ,拍摄也会停止。佳能相机拍摄的短片格式为AVI，文件很大，拍摄的时间约40多分钟，容量就已经达到4G，这时拍摄就会停止。所以，用4G的卡，可拍摄的最长时间约40分钟多一点。拍摄时间当然和卡的大小有关。卡越小，拍摄的时间越短；卡约大，拍摄的时间越长，但卡最大到4G，超过4G ,就不能再增加拍摄时间。只能录几分钟的说法是错误的（除非是“精简”模式，这种模式就只能拍摄3分钟）。

应该说一般是60分钟或满1G。部分型号是4G

老机型一般1G最清楚是8分钟多一些新机型*1.6倍多大的卡×几就好老兄DC就是短啊苏索尼的43分可卡很贵啊照片色彩稍差

楼主好，这个摄像时间和机器本身已经存储卡有很大关系，卡一般需要高速存储卡这样效果才好，一部短片大概在半小时以内，之后就需要重新再录，这个主要还是以家庭生活，旅游为主，摄像只是辅助功能，绿森数码有全网最低价，有一个摄影论坛，不懂的您可以在里面发帖询问补充：根据佳能官方提供的资料，使用4gb容量的sd卡，在1280高清模式下可拍摄22分钟余，640（vga）模式下也可拍摄50分钟的视频。不过当单个视频文件尺寸达到4g大小时，拍摄会自动停止，需要重新按动快门，同时生成一个新文件(如果卡容量支持)。1280模式下连续拍摄10分钟、640拍摄1小时，所摄视频文件即会达到4gb大小。此外，建议使用class4以上速度的存储卡，录制和播放文件不会出现迟滞，更加流畅。

我的是ISX80的摄像时间最多1小时，或卡满了。

最好画质1G卡8分钟，以此类推。看卡的存储容量了，存储容量大，选择的画质低，那么拍摄时间就越长。一般就是选择最好画质了，相机录像效果不是很好的，如果再选择最低的画质那就没法看了。上面说最多5分钟肯定是不对的，1G卡最长就是8分钟。2G是17:59秒

6，CAN总线的最高传输速率为1Mbps若要传送采样频率为10KHZ的正

通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）。传输距离和速率成反比，还有线材要求比较高。CAN总线特点：数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的。扩展资料：由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。参考资料来源：搜狗百科-CAN总线

CAN通讯有扩展帧格式和标准帧格式，每帧报文中有帧头、仲裁域、数据域、CRC域等。最坏情况使用扩展帧格式传输1字节的报文，32位AD需要四帧报文传输。每帧报文有（1+32+6+8+15+1+2+7）bits = 72bits四帧报文共288bits，使用1Mbps速率100%带宽占用的情况下需要288us。而10ksps的采用周期是100us，所以即使使用1Mbps100%带宽占用也不可能发送出去。当然，使用标准帧格式+每帧4字节的CAN帧报文传输需要80us，勉强够用（扩展帧是肯定不够用的）。

你好！要看你采样数字化后的位数啊, 这样看啊, 1mbps/10K=100b, 就是说每次采样的值小于100bit, 理论上就可以传输了, 但是要考虑封装的开销什么的. 也许还会小一些.仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

一般认为可以满足要求CAN速率1Mbps，考虑有别的设备，就算是一半带宽传数据，也有500kbps，约合60kbyte/s。使用32位AD，2字节的时间戳，刚好6字节，频率为10kHz -> 数据速率60kbyte/s。

7，帧的长度范围是多少最大多少最小多少

帧的长度范围是：72K到1526K 最大帧是：72K 最小帧是：1526K 以太网帧格式：前导码（7K）、帧起始定界符（1K）、目的MAC地址（6K）、源MAC地址（6K）、类型/长度（2K）、数据（46~1500K）、帧校验序列（4K） 802.3以太网帧格式：其实就是数据帧的大小决定了数据包的大小。其他的都是死的。

历史上以太网帧格式有五种: 1.Ethernet V1：这是最原始的一种格式，是由Xerox PARC提出的3Mbps CSMA/CD以太网标准的封装格式，后来在1980年由DEC，Intel和Xerox标准化形成Ethernet V1标准. 2.Ethernet V2(ARPA)：由DEC，Intel和Xerox在1982年公布其标准，主要更改了Ethernet V1的电气特性和物理接口，在帧格式上并无变化；Ethernet V2出现后迅速取代Ethernet V1成为以太网事实标准；Ethernet V2帧头结构为6bytes的源地址+6bytes的目标地址+2Bytes的协议类型字段+数据。 3.RAW 802.3：这是1983年Novell发布其划时代的Netware/86网络套件时采用的私有以太网帧格式，该格式以当时尚未正式发布的802.3标准为基础；但是当两年以后IEEE正式发布802.3标准时情况发生了变化—IEEE在802.3帧头中又加入了802.2 LLC(Logical Link Control)头，这使得Novell的RAW 802.3格式跟正式的IEEE 802.3标准互不兼容. 4.802.3/802.2 LLC：这是IEEE 正式的802.3标准，它由Ethernet V2发展而来。它将Ethernet V2帧头的协议类型字段替换为帧长度字段(取值为0000-05dc;十进制的1500)；并加入802.2 LLC头用以标志上层协议，LLC头中包含DSAP，SSAP以及Crontrol字段. 5.802.3/802.2 SNAP：这是IEEE为保证在802.2 LLC上支持更多的上层协议同时更好的支持IP协议而发布的标准，与802.3/802.2 LLC一样802.3/802.2 SNAP也带有LLC头，但是扩展了LLC属性，新添加了一个2Bytes的协议类型域（同时将SAP的值置为AA），从而使其可以标识更多的上层协议类型；另外添加了一个3Bytes的OUI字段用于代表不同的组织，RFC 1042定义了IP报文在802.2网络中的封装方法和ARP协议在802.2 SANP中的实现. 802.3以太网帧格式备注：前导码（7字节）、帧起始定界符（1字节）、目的MAC地址（6字节）、源MAC地址（6字节）、类型/长度（2字节）、数据（46~1500字节）、帧校验序列（4字节）[MAC地址可以用2－6字节来表示，原则上是这样，实际都是6字节]

∵　1兆字节（MB）＝1024千字节（KB） ∴　200千字节（KB）÷1024＝0.195兆字节（MB）［200Ｋ即为200千字节（KB）］ ∵　1字节＝8比特，亦即1兆字节＝8兆比特 ∴　0.195兆字节×8＝1.56兆比特

你所提到的帧是电视机呢还是通信呢