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发一个脉冲伺服走多少,伺服电机一个脉冲走多远怎么算的啊

来源:整理 时间:2023-01-11 11:10:40 编辑:亚灵电子网 手机版

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1,伺服电机一个脉冲走多远怎么算的啊

这个要看你得命令脉冲补偿A还有命令脉冲补偿B的设定是多少,计算公式如下: (伺服电机旋转一周时的机械系统移动量)/(131072脉冲/转)乘上命令脉冲补偿A和B的比之=(单位量),移动量就是5mm 单位量化成百分比形式就是 1个脉冲走了多少毫米

伺服电机一个脉冲走多远怎么算的啊

2,求高手指点一二三菱伺服指令脉冲数

伺服电机一圈脉冲数是多少pulse?一圈走5mm,25位置也就是两圈,即2*ppr(pulse per rev)
老大,你开玩笑?plc循环时间再快也在ms级,你能计得过来吗?三菱plc内部提供了输出脉冲计数器,读计数器的值就行了。d8140/d8141,d8142/d8143,fx2n/3u

求高手指点一二三菱伺服指令脉冲数

3,PLC发脉冲给伺服

应该是驱动电流太小,PLC的脉冲输出对电流有要求,如果达不到则频率高时不能可靠开关,可视输出极性NPN PNP加上拉或下拉电阻试试
你说的伺服有点问题,伺服包括驱动器和伺服电机。电机本身不能发脉冲,是由编码器发出的,也就是你说的反馈脉冲。伺服系统用于定位,脉冲的个数决定伺服电机转动角度,经过减速机或之类的机械机构,带动皮带(以皮带举例)。设完齿轮比以后,假设36000个脉冲电机转一周,转一周皮带位移100mm。你想让皮带行走200mm,需要plc发36000 * 2个脉冲,给到驱动器,驱动器给到伺服电机,电机后面的编码器再返回脉冲个数给驱动器,对返回的脉冲个数与plc给定的脉冲数进行比较,如果不符再进行补偿措施。

PLC发脉冲给伺服

4,伺服脉冲定位过程中如何走位更准确

你说的伺服有点问题,伺服包括驱动器和伺服电机。电机本身不能发脉冲,是由编码器发出的,也就是你说的反馈脉冲。伺服系统用于定位,脉冲的个数决定伺服电机转动角度,经过减速机或之类的机械机构,带动皮带(以皮带举例)。设完齿轮比以后,假设36000个脉冲电机转一周,转一周皮带位移100mm。你想让皮带行走200mm,需要plc发36000 * 2个脉冲,给到驱动器,驱动器给到伺服电机,电机后面的编码器再返回脉冲个数给驱动器,对返回的脉冲个数与plc给定的脉冲数进行比较,如果不符再进行补偿措施。
关键点在于电子齿轮比的调整,要整数的圈才能保证更少的累计误差。比如2500线的编码器,你要一次走1/3圈,齿轮比可以设为10000/3000,然后发1000个脉冲就可以走1/3圈了。

5,AC伺服电机一个脉冲电机走多少度

一个脉冲走多少度跟电子齿轮比设计有关系,现在很多脉冲一周对应22万个脉冲,相当于360度对应22万个脉冲了
不同产品,走的角度数字是不同的,你看下伺服电机的驱动器 那个说明书上会有的根据你设定不同,得出的角度也不同
需要看电机安装的编码器是多少线,而且需要看驱动器编码器口接收的频率是多少。比如1024线,接受频率是300K/S那就是0.036°,如果是2500线就是0.087°
具体型号具体分析,一般说明书参数上面都有.....再看看别人怎么说的。
不同品牌的貌似不同,比如松下和东元的默认一般是10000脉冲,其他的不是特熟悉,不过都是可以设置的,可以查看下说明书、!

6,伺服电机转一圈系统是发10000个脉冲编码器是反馈2500个脉冲

2500个脉冲式编码器的分辨率吗?若是,通过4倍频是可以反馈的,相当于分辨率是10000了。1个脉冲的话编码器可以反馈。
1.360个脉冲,减速齿轮输出一圈,8比减速 所以马达实际旋转8圈,那么一圈的脉冲个数是360/8=45 a/b*45=2048*4 所以a=8192 ,b=45 分子为8192,分母为452.360个脉冲,马达旋转一周 a/b*360=2048*4 所以a=8192 , b=360 分子为8192,分母为360
编码器一般都是4倍频的,发一个脉冲编码器当然可以做到反馈一个,不过实际上你很难观测到
"伺服电机转一圈,系统是发10000个脉冲、编码器是反馈2500个脉冲。。"------编码器反馈的不是2500个脉冲,是10000个;A相 B相0 00 11 01 1A相脉冲与B相脉冲按二进制的方式配合起来可以记录10000个数

7,plc每发一个脉冲步进电机走多远

由以下几个方面确定:1、步进电机的步距角,比如说,1.8度,则一个圆周360/1.8=200,也就是说200个脉冲,电机旋转一周。2、驱动器设了几个细分,请查阅相关资料,比如说4细分,则承上所述,200*4=800,等于说800个脉冲电机才旋转一周。3、一周的导程:如果是丝杠,螺距*螺纹头数=导程,如果是齿轮齿条传动,分度圆直径(m*z)即为导程,导程/800=一个脉冲的线位移。
走多远需要自己测试或计算。步进驱动器拨码开关例如拨码为1600P一圈,那么你PLC发1600脉冲,步进电机就转一圈。
1、步进电机的步距角,比如说,1.8度,则一个圆周360/1.8=200,也就是说200个脉冲,电机旋转一周。2、驱动器设了几个细分,请查阅相关资料,比如说4细分,则承上所述,200*4=800,等于说800个脉冲电机才旋转一周。
一个脉冲走多远主要取决于步进的细分假设细分1000,丝杆导程10MM那么发1000个脉冲,丝杆走1MM1个脉冲就是0.001
脉冲的多少只能决定电机转动的角度或者距离。改变plc发脉冲的频率就能改变电机的转速了。驱动器的最大电流不能满足电机的额定电流,那电机的速度肯定上不去,电机发热还严重。
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