从128个通道发射的激光击中物体并反射回来，然后通过旋转镜返回光路，通过分光镜，进入接收光路，然后通过反射到达接收模块。因为使用的是905纳米激光器，所以该波长带可以由硅产生，因此，AT128使用与速腾M1同类的SiPM硅基光电倍增管接收返回光，与APD雪崩光电二极管方案相比，在弱光下具有更高的检测灵敏度。
关于无人驾驶的发展1。工业流程自动驾驶0 ——辅助驾驶2014年至2016年，主要功能为定速巡航、紧急制动和以车道为中心的自动驾驶0 ——辅助驾驶2020年至2022年，代表功能为自动泊车、高速辅助驾驶和自动驾驶的辅助价值2023年起，目标达到L3级别，核心功能为城市道路辅助驾驶，目前在Transformer框架的帮助下，技术路线是纯视觉——纯视觉的成本较低，而高精度激光雷达地图的成本较高。大车型的突破将增加车企在纯视觉道路上的赌注——国内车企的技术方案主要是后者，因此与特斯拉存在一些差距，需要补齐3个核心功能，安全相关的紧急制动、自主泊车、自主拣车、高速自动驾驶、城市自动驾驶、4个上游光学镜头——虞舜光学:全球最大的车载摄像头镜头组供应商联创电子:在车载镜头和模组业务方面，公司与法雷奥、麦格纳、Aptiv、Mcnex等国际知名汽车电子厂合作，为自动驾驶汽车开发一系列镜头——晶方光电:公司的光学薄膜面板、窄带滤光片、棱镜等光学组件可用于激光雷达和车载摄像头。东天威:公司主要产品为相机滤光片和光通信元器件，可应用于车载摄像头的保护膜-晶科光电镜头组-联创电子宇通光学:主要产品包括车载镜头。深圳欧膜科技有限公司:主要产品包括汽车摄像头，这是汽车业务的一部分，CMOS芯片-韦尔股份、格科微DSP-富瀚微5中游车载摄像头模组-郝伟科技:排名全球第二根据潮电智库的数据，今年前两个月，与安森美没有差距。史迪威:23年前两个月出货量排名第四，汽车电子收入占主营业务的9%，联创电子:在车载镜头和模组业务方面，公司与法雷奥、麦格纳、Aptiv和Mcnex等国际知名汽车电子厂合作开发了一系列自动驾驶汽车镜头，这些镜头正在增加洋葱电子:车载摄像头业务占收入的35%。行车记录仪主要是合力泰:公司生产研发车载显示模组、车载摄像头模组6下游前视、后视、侧视和内置摄像头7雷达毫米波雷达-联合光电:控股子公司中山专注于智能驾驶领域，主要产品包括汽车镜头、毫米波雷达、 毫米波雷达相关应用产品亚太股份:公司的毫米波雷达作为ADAS系统的组件提供给汽车制造商雷科防务:公司的4D毫米波雷达已初步完成研发王静电子:公司的高频PCB板可用于77Ghz和79Ghz毫米波雷达大华股份:公司的毫米波雷达相关产品已量产搭载超声波雷达-奥迪蔚来:车载传感器领域的隐形冠军， 车载超声波雷达市场占有率21%的激光雷达发射模组——长光华信:公司拥有激光雷达芯片Torch技术，拥有VCSEL芯片和边缘发射芯片:公司开发了基于EEL和VCSEL的四大模组技术平台，分别为EEL线光源和VCSEL线光源、EEL面光源和VCSEL面光源光迅科技:我们目前的芯片研发能力，激光雷达芯片指标接近部分场景:捷普特:公司为半导体行业开发生产了VCSEL芯片激光打标机。 众合科技:腾腾红外自主设计生产的VCSEL芯片应用于激光雷达领域，华西股份:公司的持股子公司一村资本有限公司间接持有惠宗广信约11%的股份。惠宗广信主要研发生产VCSEL芯片光库技术昌飞光纤火炬光技术接收模块——长光华信:2020年公司10APD和EML芯片具备量产能力，光迅科技:规模化生产的光学芯片包括光探测器芯片明普光磁；其子公司东莞安盛的主要产品包括10APD雪崩光电二极管高速测试芯片奥比中光:公司的全固态阵列激光雷达和用于全固态阵列激光雷达SPAD芯片的扫描模块，该芯片目前处于研发状态。翔油泵:其子公司东兴昌拥有激光雷达旋转电机产品，朗迪集团:股份公司乃至微型公司的MEMS振镜技术可应用于半固态激光雷达。唐颖智控:唐颖微科技第一代MEMS振镜产品已小批量应用，微电子:公司在瑞典和北京的生产线都在开发激光雷达MEMS振镜的工艺。信号处理系统——圣邦股份激光雷达万集科技:激光雷达主营业务占比11%，奥比中光8决策域经纬恒润:第一阿达。s是一家量产供应商，为车辆提供高性能计算平台产品，德赛西威:计算平台IPU02和IPU0是理想的量产平台。天准科技是英伟达边缘计算领域的黄金合作伙伴，也是国内无人驾驶头部芯片大厂地平线的合作伙伴。
