继电器模块的继电器工作时，电磁铁通电，衔铁被吸下，D、E接触，工作电路闭合。光耦继电器的工作原理与光耦类似（其实等效电路图是一样的），因此，继电器是一种利用电磁铁控制工作电路通断的开关，光耦继电器的优点（特性），当继电器在低电压下使用时，不需要考虑电压问题，而当使用光耦时，必须考虑输出晶体管的耐压和最大集电极电流。
光耦的输出只能用于DC电路。光耦合器本身允许小电流，因此在光耦合器的输出端增加了一个驱动晶体管，晶体管的集电极开路用于输出。当电磁铁断电时失去磁性，弹簧将衔铁向上拉起，切断工作电路。继电器的优点:无压降，无高压击穿、浪涌电流烧毁等问题。缺点:开关频率低，功耗比光耦高。一般来说，继电器是机械触点，通过使电流通过线圈而成为磁性磁铁触点，从而控制灯的点亮状态。
继电器的工作原理是，当某一输入（如电压、电流、温度、转速、压力等。）达到预定值时，它将动作以改变控制电路的工作状态，从而达到既定的控制或保护目的，在这个过程中，中间继电器主要起到传递信号的作用。光耦的优点:功耗低、开关频率高、响应快，适合高强度工作，高电平C连接到pn。
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