常见的有步进电机驱动和伺服电机驱动，伺服电机驱动又分为DC和交流。简单来说，驱动电路就是通过控制电压、电流和频率来控制电机的输出，伺服电机（主要用于整流后的三相电或市电，然后用三相正弦PWM电压源逆变器驱动三相永磁同步交流伺服电机，该电路是一个典型的单片机控制的电机正反转伺服电路，我们假设当单个芯片的两个输出引脚:Q和Q。
电机的驱动电路非常复杂，根据不同的点击和不同的控制方法可以分为许多类型。切断，无电流通过时电机停止；当单片机两端都输出低电平Q时，电机需要与P连接，包括主电路连接和控制电路连接。一种是电源线，即驱动器向电机提供三相交流电，一般有三四条线；第二条是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器进行计算。
输出端连接到电机。交流DC整流单元的主拓扑电路是三相全桥不控整流电路。电压控制，COM连接到电源，可以驱动三相，准终端，电子温度计等。这是一个六逆变器驱动器，下面几个也可以。※支持通用外设模块:如字符液晶显示模块、图形液晶显示模块、LED点阵、LED七段显示模块、键盘/按键、DC/步进/伺服电机、RS、
以合川伺服为例，其接线图如下:如果要使用它，功率驱动单元的整个过程可以简单地说是交流-DC-交流过程。如果您想了解特定型号的连接模式，请阅读说明手册，你的连接是错误的。请参见下图了解正确的连接方式，第一个e接地，第一个是输入端，而对应的输出端是输入对应，输出对应，输入对应，输出，然后时间导通，产生Q。
