即最终形成速度和电流的双闭环。在充电的初始阶段，由于输出电压较低，因此未达到电压限制值，在电动汽车电机控制系统中，车速和电流双闭环控制是一种常见的控制策略，目的是在限制最终充电电压的同时实现恒流充电，甚至控制输出电压实际上也是通过将其转换为控制电流来实现的。即使是双回路控制也只能控制一个变量，要么是电压，要么是电流，你不可能两者兼得。
速度差通过调节器后，输出是转矩或电流的给定参数，然后它可以再次与实际转矩或电流信号不同，以形成电流调节的闭环。实现方法是设置两个参考参数，分别用于控制电流和电压。根据电网的电压波形和频率，选择合适的控制策略和参数。这种控制方法通常用在充电器电路中。为了分别控制生产线的速度和张力，通用电机采用双闭环控制系统（如图所示）实现速度和电流两种负反馈控制，系统中设置了自动速度PID调节器和自动电流PID调节器，两者串联。
双闭环调节的机理是:起动时转速偏差大，调速器输出饱和，电流调节器工作；在稳态下，速度调节器是主基调，电流环路调节器紧随其后。当双闭环比例控制系统工作时，设置逆变器的电流环控制参数，包括比例增益和积分时间。确定变频器的额定总线电压和功率。双闭环控制是指具有两个控制回路的控制策略。双闭环控制，两个环路控制，外环的输出与内环的参考重叠，带宽差异大，一个慢一个快。
也就是说，速度调节器的输出用作电流调节器的输入。控制策略主要是指如何通过控制电机控制器来调整电机的运行状态，以达到预期目标，\\\\x，所以，一般有扰动时，转速会发生变化，调速器是主基调。根据实际运行情况，调整控制参数，如果有效量因干扰而波动，则有效量回路控制固定值，以使有效量始终接近给定值。
