DC电机分为有刷电机和无刷电机。DC电机的工作原理是通过电刷将DC电源连接到电枢绕组，使电流流过电枢导体，无刷DC电机全桥驱动电路图，电机控制系统的主电路如图所示，为了更好地解释永磁无刷DC电机的工作原理，对电动汽车用三相星形全桥驱动的永磁无刷DC电机进行了分析，研究了其正反向工作情况。
因此，DC电机需要使用换向器和碳刷来改变电流方向以产生驱动力。如果是无刷电机，可以分为感应式无刷和非感应式无刷。一个磁化的永久磁铁附在电动机的转子上。为了检测电机转子的极性，位置传感器安装在电机中。电机内部有磁场，载流转子（电枢）导体将受到电磁力f=Blia（左手定则）的作用。驱动器由电力电子器件和集成电路组成。
电机的定子绕组多做成三相对称星形接法，与三相异步电机非常相似。无刷电机:是由多个线圈组成的定子，线圈产生的旋转磁场使转子旋转，有刷电机只有通过导通MOS管才能旋转。改变，从而改变负载、灯光亮度/电机速度，通过改变输出方波的占空比，负载上的平均电流功率可以不同于输出方波的平均电流功率，并且可以通过使用脉宽调制（PWM）模式来实现调光/速度调节。其优点是能充分利用电源的能量，电路效率高。
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