这是根据电压稳定的控制模式来分类的。除了pwm，还有pfm以及混合pwm和pfm，（二）控制器的类型目前，电动自行车中使用的控制器的电路原理基本相同或接近，有刷和无刷DC电机大多采用PWM控制方式进行调速，但仅选择驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管及一些相关功能差异，pwm调速最大的优点就是节能。
脉宽调制开关稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调节其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。通过信号电平占空比变化来控制功率器件的输出功率。由于pwm采用开关而不是传统的电阻分压，功耗极小，开关时间比可随意调节！PWM的原理是控制逆变电路的开关器件。
控制方法是控制逆变电路的开关器件的通断，使输出端得到一系列等幅的脉冲，这些脉冲用来代替正弦波或所需的波形。PWM是脉宽调制的缩写，是通过改变输出脉冲的占空比来实现模拟控制。它通常用于DC电机调速和转向器角度控制模型中。LIN总线是为汽车分布式电子系统定义的低成本串行通信网络，是对CAN等其他汽车多通道网络的补充，适用于对网络带宽、性能或容错性要求不高的应用。
脉宽调制是开关稳压电源中的一个术语。也就是说，在电机允许的范围内，可以随意调节转速，也就是说，在输出波形的半个周期内产生多个脉冲，因此每个脉冲的等效电压都是正弦的。只需调整齿轮等的组合，使两个车轮之间的摩擦力相同即可，正常情况下，这种车很难调整。肯定有效的解决方案是购买一个不贵的码盘，并添加一个自动调速系统（简单地比较速度）。
