由于二阶动态电路的开关电源输出DC，当电流未达到限流点时电压环路工作，当电流超过限流点时电流环路工作，因此二阶动态电路中使用的电压源和电流源均为DC电源。由电压外环和电流内环控制的控制和调节电路需要稳定的输出电压，而电压环用于确保输出电压的稳定，由于电流环没有积分环节，动态响应快；然而，电压环路中存在电容，这使得反射变慢。
电压环路在电流未达到电流极限点时工作，电流环路在电流超过电流极限点时工作。外环的电压表明电路的控制目标是电压，而内环的电流控制是辅助控制。电压外环的功能主要是控制单相电压型PWM整流器输出的DC电压。这样，电流环路和电压环路可以同时反馈到原边进行调整。电流环路确保输入电流波形和输入电压波形尽可能一致。
在双闭环控制中，速度环是外环，电流环是内环。电流内环的作用主要是控制网侧电流的幅值和相位以及电机的磁场强度，使电机的转矩与指令一致。通常，应首先调整电流环路，但应匹配电压环路，以使电路具有更快的动态响应和更小的输出纹波。从反馈电压（负反馈）中减去给定的DC电压，并将其发送给PI调节器。
示例:打开灯的开关-控制活动在按下开关后的一瞬间已经结束，灯是否打开对按下开关的活动没有影响。（与闭环相比，开环是指控制结果不反馈到影响当前控制的系统，然后将其与参考电压进行比较，比较的输出连接到光耦合器（注意要用二极管隔离）。速度环:流场中某一时刻沿闭合曲线L的速度环为线积分。
